EL6631与CX1020 网口的Profinet通讯.docxVIP

LizzyChen技术文件_测试记录

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EL6631与CX1020的Profinet的通讯

倍福广州陈利君2017.05.16

测试地点：

广州办

测试条件：

控制器及TC版本：CX1020-0112，CE6.0，TC2.1

开发PC上的TC版本：TwinCAT2.1Build2254

Profinet主站：EL6631。

Profinet从站：CX1020前面的网口+SupplementProfinetDevice。

从站描述文件（GSDML）：TwinCAT自带

测试归档文件：

归档文件应包含PLC程序、配置、相关的Lib、XML文件等。以压缩文件形式保存，以便复制共享和重现。

操作步骤：

在笔记本的TC2开发版中添加路由CX1020，并将其选择为目标系统，扫描IO。

手动添加ProfinetIOControllerEL6631(RT)。

Adapter选择上一步扫描到的EL6631模块，

配置它的Setting页面，IP为00

扫描PNIO设备

手动添加ProfinetIODevice(RT)

并指定其Adapter为上一步扫描到的PCI\TcI8255x2

从EL6631读取CX1020网口的Profinet从站接口配置

把这两个变量链接到PLC变量，然后激活配置。

查看测试结果

总结：

从站的IP在主站侧设置，从站的名字在从站侧设置。从站的名字不能带下划线，字母都是小写。

推荐都使用主站扫描添加的方式，而不是从GSDML文件手动添加。因为实际硬件中的配置是否与GSDML一致还不确定。通常PLC型的Profinet从站，GSDML可以导出生成。而耦合器型的Profinet从站，GSDML是固定的，用户可以自行插入模块。

不论IP是否同一网段，主站都能能够扫描到从站。但是要添加到主站网络必须有两个条件：

从站的名字不为空，且主从侧设置一致，IP同一网段，且从站已经运行起来，至少要ReloadIO。注意IP并不是物理IP，而是为Profinet准备的一个虚拟IP。

对于ET200等ProfinetIO从站，只能从API右键手动添加模块，而不是在指定位置Add或者Insert。

TwinCAT中的Profinet主站网络中，从站的Device页面IPConfiguration，并不是扫描到的从站IP（01）。但会与之同一网段。

（用EL6631）访问西门子的从站S71500，PLC任务为10ms时，通讯失败。改成16ms，OK。改成8ms，4ms，2ms，也OK。而5ms，10ms就不行。这是S71500做Profinet通讯的特点。如果仅访问福的tcpndevice就没有这个要求。

用网口走的ProfinetMaster，TC2下没有Supplement的安装包，也没有授权码，但是可以FreeRun做功能测试。因为FreeRun时主站周期固定为4ms，不可更改。

TC3下有Function安装，可运行。