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作者：王进
上海市江场三路市北工业园区
日期：2016-6-15
163号5楼（200436）
版本：V1.0TEL:021
FAX:021
E_mail:jin.wang@
技术说明文档模板
概述
技术说明文档模板，为了使测试信息更加可靠，需要详细描述所用的硬件和软件版本，包含但不仅
限于以下内容。
文档中包含的文件
文件名称文件说明
kuka-EL6692-config.wvs测试用kuka配置文件
WorkVisul配置截图.xlsx软件配置高清截图
EtherCATBridge_ForCustomer.pdfEl6692模块TwinCAT软件配置步骤
备注
关键字：kukaEL6692WorkVisul
免责声明
我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需
求。本文档中对库卡机器人软件中el6692配置的描述，仅供参考，如有差错，不承担任何责任。仅
本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。
文档内容可能随时更新
如有改动，恕不事先通知
EL6692在Kuka机器人软件WorkVisual中的配置
1.在空白项目中添加模块的xml文件。
2.在DTMcatalog中验证是否添加成功。
Forquestionsorcomments,emailsupport@
3.连上kuka机器人控制器后，加载配置
5.激活配置
6.添加el6692模块，双击el6692进行变量数量和类型的配置以及MacID和波特率设置。
此处需要与TwinCAT软件中el6692的配置保持一致。关于el6692的配置方法可以参考
EtherCATBridge_ForCustomer.pdf。
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7.对左边机器人自己的变量进行编组。蓝色说明已经占用。
8.将左边的变量和右边el6692的变量进行链接。如要需要修改或者Disconnect变量，按钮在视
图中部。
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