EL6900与远程安全IO通过B110组成安全网络.pdfVIP

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EL6900与远程安全IO通过B110组成安全网络.pdf

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BeckhoffChina技术文档

作者：刘志军

职务：华南区技术工程师

中国上海市静安区汶水路299弄9-10号

日期：2019-03-19市北智汇园4号楼（200072）

邮箱：zj.liu@TEL:021

FAX:021

电话：0755812

EL6900与远程安全IO通过B110组成安全网络

摘要：对于组态在其他控制系统的安全IO模块，本地的EL6900安全控制器可以通过B110

接口访问其他控制系统下的安全模块，组成一个安全系统。后文将一一详细描述。

关键字：EL6900，EL1904，EL2904，CX5130-B110

附件：

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历史版本：

2019-03-19刘志军EL6900与远程安全IO通过B110组成安全网络.pdf

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软硬件版本3

倍福Beckhoff3

控制器硬件3

控制软件3

安全模块3

准备工作3

网络接线3

操作步骤3

配置1#控制器（从站）3

扫描IO3

配置EtherCATslave的Input和Output安全报文5

链接硬件6

激活配置7

配置2#控制器（主站）8

扫描IO8

配置EtherCATslave的Input和Output安全报文10

新建安全工程11

新建一个安全项目11

添加一个输入点模块13

设置输入模块的安全地址14

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