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异步电机磁场定向矢量控制技术研究

摘要

异步电动机是日常工业中应用最为广泛的一种电机，异步电机的应用推动了工业的

发展。因此，研究异步电机能够更好的将理论知识结与生产实践相结合当中来，达到学

以致用的目的。异步电机一般用作拖动电机，对其进行研究主要在于控制和调速方面。

本文主要通过学习异步电动机磁场定向矢量控制技术的基本理论知识，并在此基础上分

析其等效的直流电动机模型，然后仿照直流电动机的控制方法，最后运用方向思维将控

制量反变换得到异步电机对应量，进而对其实施控制。为了验证其可行性，本文采用

Matlab/simiulink对其模型进行仿真，最后得出仿真结果并对仿真结果进行分析。

关键词：异步电动机；磁场定向；矢量控制；模型；仿真

I

Abstract

Asynchronousmotorisoneofthemostwidelyusedindailyindustrialmotor,whoseapplication

promotedthedevelopmentoftheindustry.Therefore,it’sbettertocombinethetheoreticalknowledge

andproductionpracticeforstudingasynchronousmotor,toachievethepurposeoftheirmajor.

Asynchronousmotorisgenerallyusedaselectricalmachine,itsstudymainlyfocusedonrhepartofthe

motor,Andthenimitatethedcmotorcontrolmethod,finallyusingthedirectionofthinkingwillbe

Inordertotestingitsfeasibility,thispaperuseMatlab/simiulinksimulationforitsmodel,finallyitis

concludedthattheresultsofsimulationandanalyzethesimulationresults.

Keywords:Asynchronousmotor;Themagneticfieldorientation;Vectorcontrol;Model;

simulation

II

目录

摘要I

AbstractII

第1章绪论

1.1异步电机的发展历程.

1.2磁场定向矢量控制的发展现状及发展趋势

1.2.1磁场定向矢量控制发展现状

第2章异步电动机的工作原理

2.1异步电机简介.

2.2异步电机工作原理.

2.3异步电动机的等效电路.

第3章异步电动机磁场定向矢量控制原理

3.1异步电动机磁场定向矢量控制的数学模型

3.1.1三相坐标系下的数学模型

3.1.2坐标变换.

3.1.3两相同步旋转坐标系上的异步电机模型

3.2异步电动机按转子磁场定向的矢量控制

3.2.1异步电动机按转子磁场定向的数学模型

3.2.2异步电动机按转子磁场定向的矢量控制方程

3.2.3转子磁链观测模型

第4章磁场定向矢量控制系统的建模与仿真

4.1仿真系统的参数.

4.2系统模块.

4.3仿真结果与分析.

参考文献

致谢

III

第1章绪论

1.1异步电机的发展历程

1824年，法因人阿拉果发现磁针旋转时其周围有机械