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TwinCAT3中级培训
HMI开发技巧
冯国城
倍福中国技术支持部
2019.6
码垛机课程设计
HMI开发技巧
01组态界面的需求分析
02HMI界面控件的使用与制作
03码垛机程序的界面
码垛机课程设计
HMI开发技巧
•HMI组态界面
组态界面的作用：
通过和主程序的配合，显示必要参数和操作界面，方便现
场的工人操控设备（工人不需要学习使用TwinCAT，也避
免了客户接触到程序源码）
通过诊断程序和事件记录等功能的配合，在后期的维护整
修过程中可以方便地在界面上读取到系统信息，错误日志，
硬件状态等
码垛机课程设计
HMI开发技巧
HMI界面可以具备的功能
•变量交互，显示数据，输入数据
•界面切换，在各个子系统之间切换界面
•控件复用，自定义控件模板，可以反复使用
•语言切换，具备多语言切换功能
•画面动画，在画面上显示设备缩略图，以展示各个工位的工作状态
•用户管理，设置不同用户等级，使得不同的用户有不同的操作权限
码垛机课程设计
HMI小例程介绍
界面切换
F1_3Light自定义控件复用
主界面F2_Move画面动画
F3_UserLevel语言切换
用户管理
码垛机课程设计
HMI小例程介绍
1、自定义控件复用
（1）绘制一根轴的正转、反转和停止的按钮以及指示灯。
（2）在VAR_IN_OUT声明区中声明变量，在控件中绑定这些变量。
（3）在另一个界面中利用frame控件进行复数调用。
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HMI小例程介绍
2、画面动画
利用控件属性中的位置移动，与程序中的变量绑定，配合逻辑程序实
现画面动画
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HMI小例程介绍
3、语言切换
编写GlobalTextList，在按钮输入设置中选择changethelanguage
就可以实现界面语言的切换。
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4、用户管理
（1）添加TagetVisualization，创建默认用户组别
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HMI小例程介绍
4、用户管理
（2）在界面中按钮输入设置中配置用户登陆功能。
（3）给按钮赋予不同的权限
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HMI小例程介绍
5、界面切换
利用tabControl控件，添加入三个绘制完成的界面。
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