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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105903989A
(43)申请公布日2016.08.31
(21)申请号CN201610354200.6
(22)申请日2016.05.25
(71)申请人张玲玲
地址241000安徽省芜湖市镜湖区九华中路北门杨家巷小区
(72)发明人张玲玲
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
绕Z轴定向、定角度、定转速偏转
的工件夹持机构
(57)摘要
本发明公布了绕Z轴定向、定角
度、定转速偏转的工件夹持机构，其包括
与运动托架活动连接并可绕自身轴线转动
的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴
线转动的大锥齿轮、底板上安装有若干个
与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底
板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘
体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的
卡爪盘，底板安装于大锥齿轮与第三滑动
板体之间，卡爪盘的圆心角为90度并且四
个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形，大锥
齿轮上设置有与其同心布置并且与底板中
心相连接的环形台阶，底部中心的另一端
面还连接有Z轴向转轴，大锥齿轮的背面
设置有平面螺旋槽。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权的转移IPC(主分
类):B23B31/10专利
号:ZL2016103542006登记生效
日更事项:专利权人
变更前权利人:六安皖智知识产权
运营有限公司变更后权利人:湖南
专利申请权、专利权
2023-09-12钻奥科智能装备有限公司变更事
的转移
项:地址变更前权利人:237000安
徽省六安经济技术开发区皋城东
路与迎宾大道交叉口科创中心
A901室变更后权利人:425000湖
南省永州市道县道县工业园数字
智造产业小镇
权利要求说明书
1.绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构，其特征在于：其包括与运动
托架活动连接并可绕自身轴线转动的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴线转动
的大锥齿轮、底板上安装有若干个与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底板、大
锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘，
底板安装于大锥齿轮与第三滑动板体之间，卡爪盘的圆心角为90度并且四个卡爪
盘可拼接成一个完整的圆形，第三滑动板体上设置有连接孔槽，大锥齿轮上设置有
与其同心布置并且与底板中心相连接的环形台阶，底部中心的另一端面还连接有Z
轴向转轴，大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽，卡盘体上设置有沿其径向分布的四
个径向滑槽，卡爪盘的背面设置有与径向滑槽相匹配的卡盘导向块，卡盘导向块上
设置有与平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小锥齿轮的驱动端设置有转动孔，卡盘体
的壁部设置有与转动孔相匹配的通孔；
运动托架上还安装有与底盘相连接的Z轴转动板体，Z轴转动机构包括Z轴向转轴、
与第三滑动
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