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1–1质点运动的描述第一章质点运动学

一参考系质点

1参考系

为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.

选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对

性.

2质点

如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的

影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的

点（即质点）来处理.

质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型.目的是为了突出研究对

象的主要性质,暂不考虑一些次要的因素.

1–1质点运动的描述第一章质点运动学

二位置矢量运动方程位移

1位置矢量

确定质点P某一时刻在y

坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简

称位矢.

y*P

rjr



oi

rxiyjzkzx

kx

式中、i、j分别k为x、y、z

方向的单位矢量.z

222

位矢r的值为rrxyz

1–1质点运动的描述第一章质点运动学

位矢的方向余弦

ry



cosxrP

cosyrr

coszro

2运动方程x

z