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液压传动与控制;

液压传动(液压技术)

第一章：绪论

§1-1液压技术发展概况

液压机械液压传动是根据17世纪帕斯卡指出的流体静压力传递原理而发展起来的一门新兴技术。通常将以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量与信息传递的传动称为液压传动，采用液压传动的机械简称液压机械。

我国液压技术发展概况我国从20世纪对年代末期开始发展液压工业，特别是80年代到90年代，我国液压行业的产品水平、科研开发能力和工艺装备水平都有大幅度提高，液压技术在各工业部门得到广泛的应用。2;

但是与国外先进水平相比差距很大，主要表现在：

①产品水平低，品种规格少，自我开发能力薄弱成套性差，特别是对重大技术装备、重点工程的配套率严重不足；产品质量不稳定，可靠性差，寿命短；

②一些新的应用领域如航天航空，海洋工程，生物医学工程，机器人，微型机械及高温、明火环境下所急需的一些特殊元件，几乎处于空白。

液压工业已成为影响我国机械工业和扩大机电产品国际交往的瓶颈产业，迅速改变这种落后面貌，是我国液压技术界和工业界所面临的迫切任务。;

§1-2液压传动的工作原理(以干斤顶工作为例)

F?/A?=F?/A?=p

F?=pA?=F?A?/A?

A?、A?—柱塞7、4的有效工作面积F?、F?—柱塞7、4上的作用力

结论：液压系统中的压力大小是由外负载决定的。

柱塞7下行所扫过的容积应该等

于柱塞再上行所扫过的容积。;

上式两边同除以运动时间t,得

A?v?=A?V?=Q或V?=A?/A?v?=Q/A?

V?、v?—液压泵柱塞7和液压缸柱塞4的平均运动速度；

Q—液压泵输出的平均流量，即输入液压缸的流量。

结论：只要连续改变泵的流量q,就可以连续地改变柱塞运动速度，从而实现无级调速。

单位时间内柱塞7和4所做的功即功率P分别为

P?=v?F?=pA?Q/A?=Qp

P?=v?F?=pA?Q/A?=Qp

结论：液压传动符合能量守衡及转化定律。;

液压传动的基本特征：以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力，静压力的大小取决于负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取???于流量。如果忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。

§1-3液压系统的基本组成

1.液压泵它把机械能转变为液压能，是液压系统的能源装置。

2.执行元件它把液压能转变为机械能，包括作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达。

3.控制元件包括对系统中液体压力、流量和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀及方向阀等。6;

4.辅助元件为保证系统正常工作所需的L述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、贮存、加热、冷却及测量等作用。

5.工作介质(液压油)利用它进行能量和信号传递液压传动系统中的能量转换和传递情况：;

§1-4液压传动特点

优点：

(1)在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力。在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里等于工作压力；

(2)液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；

(3)液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；

(4)液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长

(5)液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动、操作；

(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计规造和推广使用。;

缺点：

(1)液压传动中的泄漏和液体的可压缩性，使这种传动无法保证严格的传动比；

(2)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等),因此，传动效率相对低；

(3)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；

(4)液压传动在出现故障时不易找出原因;

§1-5液压系统图的图形符号

1.工作原理系统图

2.图形符号系统图(GB/1786.1-93);

图9-3采用定量泵与定量油马达的开式起货系统1一油箱；2—滤器：3一定向定量油泵；4一溢流阀，5一换向阀；6—液控单向阀；7一单向节流阀；8一油马达；9一制动溢流阀;

第二章液压介质

§2-1液压介质的功用及类型

1.液压介质的功用2.1)传递能量和信号；

3.2)润滑液压元件，减少摩擦和磨损；到散热；4.4)防止锈蚀；

5.5)密封液压元件对偶摩擦副中的