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项目五视觉传感器的装调与检修任务3视觉传感器的故障检测
任务内容1.视觉传感器接口介绍2.视觉传感器故障检修3.视觉传感器电路故障检修
任务目标1视觉传感器电路识读2视觉传感器接口介绍3视觉传感器故障检修
情境导入情境导入小杨在一家智能网联汽车研发企业工作，负责智能传感器的参数调试和标定工作。今天，他的工作是，将一个视觉传感器安装到某一型号的智能汽车上，并完成传感器的装车调试及标定工作，形成调试与标定报告，反馈给研发人员，但在测试过程中视觉传感器出现了故障。假如你是小杨，能够经过下面的学习排除相应故障。
视觉传感器接口介绍01
视觉传感器接口介绍视觉传感器接口介绍：视觉传感器在智能网联汽车上的通信方式多种多样，常见的有USB、以太网和GMSL(GigabitMultimediaSerialLinks)等。视觉传感器的通信方式与摄像头采集的数据量有关，也就是摄像头采集的数据量越大，需要的通信速率越快，以特斯拉为例，它的摄像头的数据采集量非常大，因此使用车载以太网通信。GMSL，即千兆多媒体串行链路最大可实现6Gbps的速率，而USB3.0的通信速率是2.5Gbps。智能网联教学车的视觉传感器采用USB3.0进行通信。视觉传感器以太网GMSLUSB
视觉传感器电路识读视觉传感器电路识读：智能网联教学车的视觉传感器通过USB线束与上位机（计算平台）连接。它通过USB接口的VCC电源及搭铁供电，通过USB接口的Data+和Data-通信电路与上位机进行通信。视觉传感器的工作过程为，启动车辆，打开自动驾驶系统的电源开关到ON挡，上位机通电开始工作，计算平台的USB接口开始通电，给视觉传感器供电。上位机使用专用软件给视觉传感器发送启动命令，使视觉传感器工作。视觉传感器通过USB接口将视觉信息发送给上位机。
视觉传感器故障检修02
视觉传感器故障检修视觉传感器故障检修：视觉传感器的异常直接能够通过显示设备无信号输出的状态来判断。通常针对视觉传感器的供电、信号、接地进行检查。视觉传感器的供电方式取决于连接形式，可通过USB与PC/工控机进行连接，此时使用5V供电电压，可使用万用表电压挡检查供电线束输出端是否存在5V电压，来判断供电是否异常。 通过上述检查判断异常后，应检查线束连接处是或否可靠，如确定连接可靠，则应考虑视觉传感器本体是否损坏，给予相应更换即可。
视觉传感器电路故障检修03
视觉传感器电路故障检修任务准备：操作车辆：智能传感器装配调试台架+智能网联教学车。工具/材料：万用表、探针、跨接线。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车实训室。故障说明：执行自动驾驶测试时，发现自动驾驶软件无法打开视觉传感器。
故障检测前防护步骤图示个人防护：维修人员穿好工装，带好手套。整车防护：车内部铺设脚垫、座椅套和转向盘套；车外铺设翼子板和前格栅护罩。任务实施
故障再现步骤图示任务实施
故障再现步骤图示1.启动智能网联车。踩下制动踏板、打开点火开关到ON挡。2.启动自动驾驶系统，将自动驾驶系统电源开关打开到ON挡。任务实施
故障检修步骤图示3.打开计算平台上的“自动驾驶软件”（见项目二，任务3，技能实训，毫米波雷达通信故障检修，步骤一）4.使用软件开启视觉传感器，发现视觉传感器无法开启。任务实施
故障初步检查步骤图示1.检查视觉传感器在计算平台上是否有设备记录。（1）在计算平台桌面,打开终端。点击鼠标右键，打开菜单栏，选择“openterminal”，打开终端。任务实施
故障初步检查步骤图示（2）查看视频设备的端口号，确定视觉传感器是否正确连接到计算平台。在命令行，输入ll/dev/video*，回车键确认。任务实施
故障初步检查步骤图示2.通过初步检查，发现视觉传感器没有连接到计算平台。则可能的原因有：①视觉传感器电源或搭铁线路故障。②视觉传感器通信线路故障。③视觉传感器故障。④计算平台故障。任务实施
故障检修步骤图示1.根据电路图，发现视觉传感器使用USB线束及接口供电和传递信号，首先需要测量视觉传感器的电源线路是否正常。2.测量视觉传感器电源线路的通断。（1）断开视觉传感器的USB接口和计算平台位置视觉传感器的USB接口。任务实施
故障检修步骤图示（2）万用表电阻挡，万用表的红色表笔和黑色表笔分别连接USB线路两个接口的1#针脚。正常电阻应＜1Ω；实际测量值无穷大。确认视觉传感器电源线路存在断路故障。任务实施
维修后检查步骤图示1.更换视觉传感器与计算平台间的USB线束。连接视觉传感器端的USB接口和计算平台端的USB接口。任务实施
故障检修步骤图
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