绪论 模块1 智能网联汽车智能传感器介绍.pptxVIP

绪论模块1智能网联汽车智能传感器介绍

任务内容1.智能传感器的定义2.线控驱动系统的改装方法3.线控驱动系统的调试及测试

学习目标1智能传感器的定义2智能传感器的种类3智能传感器的功用4?能够正确认知不同类型智能传感器5能够正确认知不同类型智能传感器的特点及应用场景

情境导入情境导入高工程师在一家智能网联汽车研发企业工作，负责智能传感器的装调与测试工作。今天，他的工作是，向企业介绍智能网联汽车搭载的传感器，并阐述智能传感器的特点和用途。假如你是高工程师，能够经过下面的学习，从而胜任这份工作。

智能传感器的定义01

智能传感器的定义智能传感器的定义：智能网联汽车通过先进传感器对周围环境进行感知，并检测汽车行驶状态，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合高精度地图，进行系统的计算后预知危险。这些先进驾驶辅助系统，以传感器采集的信息作为系统的输人，传感器的质量和性能直接影响先进驾驶辅助系统的安全性，通常我们将其称为高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem），简称ADAS。ADAS的传感器用来检测汽车状态，从而来预知危险。主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X（即车与车、外界的信息交换），这些传感器我们将它称之为智能传感器。

智能传感器的种类02

智能传感器的种类智能传感器的种类：智能传感器有很多的种类，不同传感器拥有不同的特性，能够应用到不同的ADAS场景，现阶段常见的智能传感器有超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器。这些感知系统的智能传感器在ADAS系统中，发挥着重要的作用。

智能传感器的种类超声波雷达：超声波雷达是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。

智能传感器的种类超声波雷达：超声波雷达除了用于倒车辅助，还用于车辆前方障碍物的检测以及车辆两侧障碍物的检测。根据超声波雷达在汽车上使用功能的不同，超声波雷达的安装位置也有所不同，它通常安装在车辆的前方、车辆的后方和车辆的两侧。

智能传感器的种类毫米波雷达：毫米波雷达顾明思义，是采用毫米波作为探测基质的雷达。毫米波是位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点，它的频率在30～300GHz之间，波长为1～10mm。

智能传感器的种类毫米波雷达：从毫米波的定义可以看出，毫米波是一个电磁波波段，这个波段的电磁波适合无线探测技术，广泛的应用于军事、生活、医疗等方面，各个国家允许在汽车上使用的毫米波雷达的频率有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz，常见的车载毫米波雷达频率有24GHz和77GHz。毫米波雷达通常安装在车辆的前、后方或车辆侧面4角的位置，用于探测前后方以及侧方的车辆和行人。

智能传感器的种类激光雷达：激光雷达，从字面上的意思理解，它也是雷达，它的基本原理与毫米波雷达没有区别，既由雷达发射系统发射一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离，不同的是，激光雷达发射的是激光束；毫米波雷达发射的是毫米波。

智能传感器的种类激光雷达：激光雷达通过发射激光光束探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，数据经过光电处理后可生成物体精确的立体图像。激光雷达生成的三维的位置信息，能够快速准确的确定物体的位置、尺寸外貌和运动状态，同时生成精确的数字模型，所以它的分辨率很高。

智能传感器的种类组合导航：导航其实是一个研究领域，在该领域中其目的主要是监测和控制车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。最常用的导航就是打开手机导航软件，根据地图所显示的自身位置来找到自己所出的位置信息，这个位置信息其实是在地图坐标系下的，也是我们所熟悉的经度和纬度信息。而经纬度信息是通过全球定位系统和惯性导航组合进行获取的。

智能传感器的种类组合导航：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）

智能传感器的种类组合导航：惯性导航系统是基于运动传感器计算其位置的航位推算型导航系统。一旦建立初始纬度和经度，系统将从运动检测器接收信号，再经过陀螺仪测算运动姿态和运动物体的加速度情况，使其能够连续准确地计算当前纬度和经度。与其他导航系统相比