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机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学

科，对于相关专业的学生和从业者来说，掌握这门课程的知识至关重

要。而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。以

下为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所

帮助。

第一章绪论

1、机电传动控制的目的是什么？

答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的

启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产

的需要，提高生产效率和产品质量。

2、机电传动系统由哪些部分组成？

答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统

和电源等部分组成。电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动

机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统

用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。

3、机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？

答：运动方程式为TMTL＝J(dω/dt)。其中，TM是电动机产生

的电磁转矩，TL是负载转矩，J是转动惯量，ω是角速度，dω/dt是角

加速度。该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转

矩之间的平衡关系，当TM＞TL时，系统加速；当TM＜TL时，

系统减速；当TM＝TL时，系统以恒定速度运行。

第二章机电传动系统的动力学基础

1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？

答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。在机电传动系统中，

由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越

大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。因此，在设计

和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性

能和稳定性。

2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？

答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，

等效前后系统的动能相等。

3、如何计算机电传动系统的动态转矩？

答：动态转矩Td＝TMTL，其中TM是电动机的电磁转矩，T

L是负载转矩。动态转矩反映了系统在加速或减速过程中的转矩变化

情况。

第三章直流电机的工作原理及特性

1、简述直流电机的工作原理。

答：直流电机是基于电磁感应原理工作的。在直流电机中，通过电

刷和换向器将直流电源引入电枢绕组，使电枢绕组中的电流在磁场中

受到电磁力的作用，从而产生转矩，驱动电机旋转。

2、直流电机的励磁方式有哪几种？各有什么特点？

答：直流电机的励磁方式有他励、并励、串励和复励四种。他励电

机的励磁绕组由独立电源供电，励磁电流不受电枢电流影响，调速性

能好；并励电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，

负载变化时励磁电流基本不变；串励电机的励磁绕组与电枢绕组串联，

励磁电流等于电枢电流，具有较大的起动转矩和过载能力；复励电机

既有并励绕组又有串励绕组，综合了并励和串励电机的特点。

3、直流电动机的机械特性是什么？如何改变其机械特性？

答：直流电动机的机械特性是指电动机转速n与电磁转矩T之间的

关系。改变直流电动机机械特性的方法有：改变电枢电压、改变电枢

回路电阻、改变励磁磁通。

第四章交流电动机的工作原理及特性

1、简述交流异步电动机的工作原理。

答：交流异步电动机是利用定子绕组中通入的三相交流电流产生旋

转磁场，该旋转磁场切割转子导体，在转子导体中产生感应电流，感

应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子旋转。

2、交流异步电动机的转速与哪些因素有关？如何改变其转速？

答：交流异步电动机的转速与电源频率、磁极对数和转差率有关。

改变转速的方法有：改变电源频率、改变磁极对数、改变转差率。

3、交流异步电动机的机械特性有什么特点？

答：交流异步电动机的机械特性是一条非线性曲线，在额定转速以

下为硬特性，转速随转矩的增加变化较小；在额定转速以上为软特性，

转速随转矩的增加迅速下降。

第五章控制电机

1、简述步进电机的工作原理。

答：步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电

机。当输入一个电脉冲信号时，步进电机就会按照一定的步距角转动。

通过控制脉冲的数量和频率，可以精