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X、Y、Z轴的转动，构件的

机械基础教案

这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴

一、运动副

的移动及绕A点（极点）的转

使两物体直接接触而又能产生肯定相对运动的联接，称为运动副。依据运

动，所以具有三个自由度。

动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度

1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动状

也随之削减。转动副约束了沿X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动

况，可分为：（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑

的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，

块与导槽组成的运动副。（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对

保留了沿另—轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向

移动。由滑块与导槽组成的运动副。

移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个

（3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。

自由度。

丝杠与螺母组成的运动副。2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动

所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。每

副。

个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。三、平面机构的运动简图

二、自由度

绘制平面机构运动简图的目的

—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕

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绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把二．链四杆机构的类型

握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。铰链四杆机构依据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、

机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。1）曲柄摇杆机构

与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的详细结构无关。若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构

用线条表示构件，用简洁符号表示运动副的类型，按肯定比例确定运动副称为曲柄摇杆机构。

的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

称机构运动简图。汽车前窗的刮雨器。当主动曲