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机械原理知识要点
第1章绪论
基本要求:明确本课程研究的对象,内容;掌握机构和机器的概念。
第2章机构的结构分析
基本要求:掌握构件、运动副(高、低副)、运动链和机构的概念;能绘制机构运动简图;能计算机构的自由
度;掌握机构可动和具有确定运动的条件;了解机构组成的基本原理。
要点:
1.基本概念:构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构、基本杆组等。
2.机构运动简图的画法
3.平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件
4.平面机构的结构分析及机构组成原理
重点:机构自由度计算。
难点:计算机构自由度时注意事项的判断。
第3章平面机构的运动分析和力分析
基本要求:掌握速度瞬心的概念,熟知三心定理的内容,能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行
速度分析。能熟练用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。熟悉复数矢量法进行机构运动解析分析的基
本原理。能对二级机构进行考虑摩擦的受力分析,掌握机械效率和机械自琐的概念和条件。
要点:
1.速度瞬心即同速点的概念。
2.瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。
3.同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。
4.两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。
5.复数矢量法进行机构运动分析方程的建立和求解和其几何意义。
重点:速度瞬心的求法,机构运动分析的图解法。
难点:图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。
第4章平面机构的力分析
基本要求:掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法(图解法),了解考虑摩擦时机构的受力分析。
要点:
1.基本概念:驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。
2.构件惯性力的确定和质量代换的概念。
3.考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。
4.机构动态静力分析的基本原理(联系理论力学的达朗贝尔原理)。
5.杆组的静定条件和按杆组进行机构的动态静力分析的求解顺序。
重点:机构的动态静力分析的图解法。
难点:考虑摩擦的力分析。
第5章机构的效率和自锁
基本要求:掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁
时在力学上或几何上的特征有哪些。
要点:
1.用力和力矩表达和计算机构机械效率。
2.机构串并联的效率计算。
3.机构自锁与摩擦角和摩擦圆。
4.机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。
5.机构的自锁与原动件和机构位置。
重点:用力和力矩表达和计算机构机械效率;简单机构自锁条件的确定。
难点:分析机构自锁时切入点的把握与选择。
第6章机械的平衡
基本要求:了解挠性转子动平衡、平面机构平衡和平衡精度,掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。
要点:
1.机械平衡的目的和内容
2.刚性转子的静平衡
3.刚性转子的动平衡
4.动平衡试验
5.平面机构的平衡
重点:刚性转子动、静平衡的条件。
难点:刚性转子动平衡的计算。
第7章机械的运转及速度波动的调节
基本要求:了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调节的方法,熟知等效动力学
模型概念的建立,掌握四个等效量的计算,掌握飞轮转动惯量计算的方法。
要点:
1.机械运转的三个阶段。
2.机械运动方程式的一般表达式
3.机械系统的等效动力学模型
4.机械运动方程式的求解
5.周期性速度波动及其调节
重点:四个等效量和飞轮转动惯量的计算。
难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。
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