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中国青少年机器人竞赛真题集

第一题：机器人行走

机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编

程机器人来完成各种任务。其中一项基础技能是机器人的行走能力。

机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。选手需要保证机器人在行

走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。

一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。这种设计可以提供更好

的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和

步态。选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、

后退、转向等动作。

另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。这种设计可以提供更好

的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。选手可

以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善

机器人在不同地形上的行走能力。

除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。选手需要编写代

码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。编程语言

的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。

机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。通过不断

练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任

务做好准备。

第二题：机器人拼图

机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计

和编程机器人完成一个拼图的挑战。

在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组

合成完整的图案。这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调

能力。

为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。摄像

头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。接下

来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关

系，判断拼图块的正确位置。

一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。

机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将

其放置到正确的位置。

机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。由于光线和角度

的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。因此，选手需要

设计有效的图像处理算法，提高图像的准确性和稳定性。

机器人拼图是一项综合能力要求较高的任务。参赛选手需要充分发

挥机器人的机械结构和编程能力，通过不断的实践和改进，不断提高

机器人的拼图能力。

第三题：机器人足球

机器人足球是中国青少年机器人竞赛的一项非常受欢迎的任务，要

求选手设计和编程机器人来进行足球比赛。

机器人足球的目标是通过机器人间的协作来得分。每支参赛队伍通

常由多个机器人组成，包括守门员、前锋和后卫等各种角色。

机器人足球的任务包括控制机器人移动、传球、射门和守门等动作。

选手需要通过编程来控制机器人的行为和决策，使得机器人能够在比

赛中与其他机器人进行良好的协作。

为了增加足球比赛的难度和趣味性，机器人足球的场地通常设置一

些障碍物，如障碍带、传球区域等。选手需要根据比赛规则和场地布

局来优化机器人的策略，使得机器人能够更好地应对这些难题。

机器人足球任务对机器人的速度、控制精度和反应能力提出了较高

的要求。选手需要选择合适的机器人结构和传感器系统，并通过编程

来优化机器人的运动和决策。

机器人足球是一项既有竞争性又有团队合作性的任务。参赛选手需

要不断提高机器人的技术水平，同时也需要与队友进行有效的沟通和

协作，才能在比赛中取得好成绩。

总结：

中国青少年机器人竞赛真题集涵盖了机器人行走、机器人拼图和机

器人足球三个任务。这些任务涉及了机器人的机械结构设计、编程能

力和团队合作能力等多个方面。通过参与机器人竞赛，青少年可以培

养创新思维、动手能力和团队协作精神，为未来的科技发展做出贡献。

同时，机器人竞赛也为青少年提供了一个展示自己才华和能力的平台，

激发了广大青少年对科技的兴趣和热爱。