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第九章凸轮机构基本内容：第三章凸轮机构第一节概述第二节从动件的运动规律第三节图解法设计凸轮轮廓第四节凸轮机构基本参数的确定重点：用反转法原理设计盘形凸轮机构。难点：用反转法原理设计盘形凸轮机构。

§9—1凸轮机构的特点及类型凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。特点:结构简单、紧凑容易实现各种运动规律高副接触，易磨损常用于传力不大的场合。

凸轮机构的类型按凸轮的形状分:盘形、圆柱形按从动件的形式分:尖顶、平底、滚子按保持接触的方式分:力锁合、几何锁合（观看“电脑陈列柜”中凸轮内容）

压力角α:从动件运动方向与正压力（不考虑f）方向之间的夹角；凸轮转角δ:一般设从动件在最低位置时凸轮转角为零（起始位置）；反转法:凸轮不动，从动件反转；偏心时:从动件导路线与凸轮转心距离始终不变，相切于偏心圆。偏心凸轮转角δ:偏心圆两切点间圆心角。推程:当凸轮以角速度ω逆时针转动，向径渐增的轮廓B0B1与尖底接触时，从动件以一定运动规律被凸轮推向远方，这一行程称推程。

从动件升程（行程）:h=B0B1′推程运动角δr=∠K10K0=∠B010B0=∠B10B1′注意:∠B10B0不是推程运动角；远休止段:凸轮轮廓等向径，推杆在最远位置停留；远休止角:δS=∠K20K1=∠B20B1=∠B020B01回程:推杆以一定规律，返回到最低位置；回程运动角:δf=∠K30K2=∠B30B02近休止段:尖底与基圆B3B0段接触，推杆在近位置停留；近休止角:δs′=∠K30K0=∠B30B0

从动件的基本运动规律

回程

等速运动规律h速度突变产生刚性冲击

等加速等减速运动h

等加速等减速运动h加速度突变产生柔性冲击,适用于中速。

h123456781

h123456781123456781

h

正弦加速度运动规律h这种运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击

h123456781345678

h12123456781345678

h

§9—3用作图法设计凸轮廓线直动从动件盘形凸轮偏置直动尖顶从动件盘形凸轮偏置直动滚子从动件盘形凸轮对心直动平底从动件摆动从动件盘形凸轮

凸轮廓线设计的基本原理——反转法为了便于绘出凸轮轮廓曲线,应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、方向相反的“-ω”角速度,则凸轮处于相对静止状态。从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的廓线

偏置直动尖顶从动件120°90°90°60°e

偏置直动尖顶从动件120°90°90°60°e

偏置直动尖顶从动件e123456789123456789

偏置直动尖顶从动件e120°90°90°60°

偏置直动滚子从动件e120°90°90°60°

偏置直动滚子从动件e120°90°90°60°

偏置直动滚子从动件e120°90°90°60°

对心直动平底从动件

对心直动平底从动件-

对心直动平底从动件

对心直动平底从动件

摆动从动件180°30°90°60°

摆动从动件180°30°90°60°

摆动从动件123456789123456789

摆动从动件180°30°90°60°

§9-４平面凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角凸轮基园半径的确定滚子半径的选择平底直动从动件平底尺寸的确定从动件偏置方向的确定

凸轮机构的压力角平面凸轮机构基本尺寸的确定压力角:从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角说明:凸轮逆时针方向转动，当从动件导路中心偏在凸轮轴心右侧时，推程取减号，回程取加号；偏在左侧时，推程取加号，回程取减号。若凸轮顺针方向转动，则加减号的取法与上述相反。一、压力角

几种常见的盘形凸轮机构的压力角在图b和d中,由于从动件的平底在运动中的任一位置都与凸轮廓线相切,因此这类凸轮机构的压力角在凸轮机构整个运动周期中为常值。

二、压力角对凸轮机构受力的影响平面凸轮机构基本尺寸的确定其他条件相同时,压力角越大,推动从动件所需的作用力越大；当压力角非常大时,理论上作用力为无穷大时才能推动从动件,此时凸轮机构将发生自锁。我们将此时凸轮机构的压力角称为临界压力角

三、许用压力角平面凸轮机构基本尺寸的确定许用压力角:为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角。推程（工作行程）推荐的许用压力角为:直动从动件摆动从动件回程（空回行程）

凸轮基圆半径的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定一、基圆半径对压力角的影响增大基圆半径,可使凸轮机构的压力角