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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10_Aubo工业机器人i10系列传感器集成与应用.docx

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    Aubo工业机器人i10系列传感器集成与应用

    传感器类型及其应用

    在工业机器人领域，传感器是实现各种复杂任务的关键组件。Auboi10系列机器人支持多种传感器的集成与应用，包括但不限于力矩传感器、视觉传感器、激光传感器等。这些传感器可以提供丰富的环境信息，帮助机器人更好地完成任务。本节将详细介绍这些传感器的类型及其在Auboi10系列机器人中的应用。

    力矩传感器

    力矩传感器主要用于检测机器人关节的力矩，可以实现精确的力控制和力反馈。在Auboi10系列机器人中，力矩传感器可以用于以下几个方面：

    力控制：通过力矩传感器，机器人可以实现对物体的精确抓取

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