Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20_Aubo_i20在线编程与离线编程.docx

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Aubo_i20在线编程与离线编程

在工业机器人应用中，编程是一项关键任务，它决定了机器人如何执行特定的工作任务。Aubo_i20工业机器人提供了两种主要的编程方式：在线编程和离线编程。本节将详细介绍这两种编程方式的原理和具体实现方法，帮助您更好地理解和应用。

在线编程

1.原理

在线编程（OnlineProgramming）是指通过直接连接机器人控制柜的编程接口，实时对机器人进行编程和调试。这种方式的优点是能够立即看到编程效果，便于快速调整和优化程序。然而，缺点是编程过程中机器人需要停止工作，影响生产效率。

2.连接方法

Aubo_i20在线编程

该用户很懒，什么也没介绍

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