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2023-2024科研项目年度总结报告（优秀模板6篇）

2023-2024科研项目年度总结报告第1篇

通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我对项目

研究工作的一个简短总结。

本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，

涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科

交叉的科技知识。

我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心

处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以

及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电路为各模

块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车

速自动避开障碍物，最终回到原路径。

我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实

的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机

原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》

《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理

解。

参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习

热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料

收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方

意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。

两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们

提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地，使我们的项目开发开展得很顺

利。

本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可

以利用小车进行有哪些信誉好的足球投注网站和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车

的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现

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了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方

面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在

并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并

调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。

通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障

性能。

本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段

的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中

期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多

专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。

本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标;本项

目小组已完成相应科研论文两篇。

目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞

赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决

赛。

本项目在实施过程中，我们的体会很多。

制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一

般开发方法：1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系统并对与MCU

相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;

5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;