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自动化岸边集装箱起重机调试过程与方法

摘要：自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备，相比传统岸边集装

箱起重机，其具有更规范的调试过程和更高的调试要求。以厦门海天码头

QC11/QC12岸边集装箱起重机为例，归纳了设备调试过程及其要点，总结了规范

的调试方法。

关键词：自动化岸边集装箱起重机;调试过程;调试方法

引言

自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备。与传统岸桥不同，自动

化岸桥需接收上层指令，根据指令状态执行作业流程。自动化岸桥能自动完成大

部分作业流程，操作者只需介入设备无法自动完成的部分。但在设备运行过程中，

任何不稳定因素都将打断指令的执行，增加额外处理时间，影响设备作业效率。

为此提高设备稳定性，减少额外处理时间，成为自动化码头设备管理核心问题。

厦门海天码头1QC11/QC12岸桥基本情况

厦门海天码头项目岸桥机型种类多，其主流机型机械结构参数如下:主起升高

度轨面上35m、轨面下-15m，前伸距52m，后伸距-41m，;主起升采用单吊具上

架。该项目岸桥电控系统底层采用ABB自动化STS的解决方案。该方案基于

“AutomationBuilder+AC500+ACS880平台”，能清晰地分配各种任务，其中

Automation承担系统化集成的控制流程，上层采用ABB设计的

CMS(CraneMaintenanceSystem，起重机维护系统)。

岸桥采用单小车结构。主机构通过ELC电子防摇功能、小车AutoSkew防扭功

能稳定吊具。

配备SPS（船型扫描系统），LPS（负载位置传感器），VAS(集装箱卡车引导

系统)检测目标位置与吊具位置，通过前大梁的倾转电机机构调整吊具位置，实现

陆侧自动抓放箱流程。

（CCR中央控制室）配置H3C核心交换机，负责CMS（起重机维护系统），

Profinet1，Profibus2，Video视频网络，SwitchManagement（交换机管理网络），

VoiceSystem（网络语音系统）不同VLAN网络之间数据通讯；

配置一台服务器，内装5个VMware系统处理远控工作数据；

配置2套RCM（远程控制管理系统），处理远程控制台和集装箱岸桥的数据

交互；

配置2台RCS（远程控制站点），实现对两台集装箱岸桥的远控控制和相互

控制切换，系统配置了CIMSPortal(起重机信息维护系统软件)，对桥吊使用过程

数据，效率，操作记录，故障历史记录进行分析记录。

配置RCS6个液晶显示屏，远控操作员通过CCTV（视频控制系统）对集装箱

桥吊实现远程自动化控制操作。

调试过程及其要点2

厦门海天码头自动化岸桥调试过程包括调试前准备、基础功能调试、自动化

功能调试、联合调试、功能优化。

调试2.1前准备

在设备各功能开始调试之前，主要有两部分工作需要完成:一是整机钢结构的

焊接、涂装及总装;二是整机机械、电气的排装，主要包括各个机构电机、制动器

排装，以及电子元器件、电缆的安装排布。在此过程中，施工方需严格按照设计

图纸施工;监理方需全程按照设计质量要求报验;用户方需积极参与项目的施工与

报验，结合自身码头生产作业需求，及时提出相应的优化整改。

基础功能调试2.2

完成准备工作之后，便开始逐步送电调试各个基础功能，其大致过程如下:送

高压，测量相序;下载项目程序，建立通讯;控制合，驱动器送电;自整定电机参数，

超速测试，制动器力矩测试;液压站及制动器调试;穿钢丝绳;托架张紧、挂舱液压

站调试;主起升、小车、俯仰机构调试;吊具功能调试;主机构防摇、防扭功能调试;

SPS、LPS、CCTV、VAS通讯建立等。以上调试过程可根据实际情况做简单的调整。

在基础功能调试的结束节点上，有2个重点项目需要特别关注:功能试车和耐

久测试。功能试车的主要目的是检验设备基础功能是否齐全及各个功能是否能够

达到设计要求，并需在此过程中配上重载测试，验证设备机械强度是否合格;耐久

测试的主要目的是检验设备运行稳定性是否满足后续功能调试要求，此过程中设

备发生的故障极大可能是由于设计缺陷，需重点关注，全面分析故障原因，及时

整改。

自动化功能调试2.3

完成各个基础功能调试及相应测试之后，便开始设