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实验一基本指令实验

本实验为验证性实验。

1．一.实验目的

2．熟悉PLC实验箱系统的使用方法；

3．熟悉PLC编程软件及方法；

4．掌握与、或、非等指令；

5．掌握定时器、计数器的使用；

6．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及

使用。

二.实验原理和电路

任何厂家生产的PLC,均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20

条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、

PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练,其余指令训练将在以后实验中进行。

LD.LDI、AND.ANI、OR、ORI、OUT、END指令

LD:取指令。将动合触点与母线连接。

LDI:取反指令。将动断触点与母线连接。

AND:与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。

ANI:与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。

OR:或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。

ORI:或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。

OUT:输出指令。线圈驱动。

END:结束指令。表示程序结束。

LD.LDI、AND.ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令

的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。

LD.LDI、AND.ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。

图1.1语句表:0LDX0

1OUTY0

2LDIX0

3ANDX1

4OUTM0

5ANIX2

6OUTY1

7LDIX1

8ORX2

9ORIX3

10OUTY2

11END

2.SET、RST、PLS、PLF指令

SET为PLC的置位或称置数指令,RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST

指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能,相当于RS触发器,其中S为置数端,使线

圈接通,R为复位端,使线圈复位。

PLS为上升沿微分输出指令,PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信

号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。

SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、

T、C。PLC.PLF指令的编程元件为Y、M。

SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1.2所示

X0

X1

M0

M1

Y0

b）时序图

a）梯形图

图1.2SET、RST、PLS、PLF的用法

3.定时器

定时器的编程方法如图1.3所示。

1图1.3语句表:0LDX0

2OUTT0K123

4LDT0

4OUTY0

5END

操作:当输入X0接通,驱动定时器线圈T0,开始定时,当达到设定值（12.3s）时,

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