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TE1400

TE1400封装Simulink中受保护的模型的方法和步骤

作者：狄海江

职务：华北区技术工程师

公司：BECKHOFF中国

邮箱：h.di@

日期：2024-02-28

摘要：

通过TE1400(TwinCAT3TargetforSimulink)的封装，Simulink中开发的模型可以在TwinCAT3平台上使用。通常情况下，在Simulink中开发的模型经过TE1400的封装后被转换成了TcCOM组件，TcCOM组件本身是可执行的二进制代码模型，可以很好地保护代码的知识产权。但是，在有些情况下，倍福的客户希望先将Simulink中的算法封装成受保护的模型（加密模型），然后再将这些受保护的模型提供给最终客户进行二次开发，最终客户将二次开发后的模型通过TE1400封装，最后下载到TwinCATRuntime中运行。本文档会以V2.0以上版本TE1400为基础详细介绍上述需求实现的方法和步骤。

附件：

序号

文件名

备注

历史版本：

2022-12

狄海江

TE1400TwinCATTargetforSimulink(V2.3)使用教程（详细版）

免责声明：

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。

参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

1.2. MATLAB 3

1.2.1. MATLAB软件 3

2. 准备工作 3

2.1. 需求背景 3

2.2. 程序开发电脑相关软件安装与环境配置 3

3. 操作步骤 3

3.1. Simulink中创建模型 3

3.2. 将Simulink模型转化为受保护的模型 4

3.3. 创建新的Simulink模型调用受保护的模型 7

3.4. 将调用了受保护模型的新模型封装为TcCOM组件 8

4. 常见问题 8

4.1. 常见报错信息及解决方法 8

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

嵌入式控制器：CX2020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0009v3.92）。

控制软件

编程电脑和控制器都是基于TwinCAT3.1Build4024.54版本。

TE1400版本为。

MATLAB

MATLAB软件

MATLAB软件版本R2022a。

准备工作

需求背景

通过TE1400(TwinCAT3TargetforSimulink)的封装，Simulink中开发的模型可以在TwinCAT3平台上使用。通常情况下，在Simulink中开发的模型经过TE1400的封装后被转换成了TcCOM组件，TcCOM组件本身是可执行的二进制代码模型，可以很好地保护代码的知识产权。但是，在有些情况下，倍福的客户希望先将Simulink中的算法封装成受保护的模型（加密模型），然后再将这些受保护的模型提供给最终客户进行二次开发，最终客户将二次开发后的模型通过TE1400封装，最后下载到TwinCATRuntime中运行。

程序开发电脑相关软件安装与环境配置

本文档中的相关操作是在安装了MATLAB软件和TwinCAT3软件的开发电脑上进行的，其中相关的软件安装注意事项以及配套的环境设置请参考本人之前发表在虚拟学院上的手册《TE1400TwinCATTargetforSimulink(V2.3)使用教程（详细版）》。

操作步骤

Simulink中创建模型

在Simulink中创建一个模型，在该模型中编写需要进行代码保护的程序。本例中，编写了一个简单的信号增益器功能，并将模型保存为GainSub1.slx。如下图所示：

图一：创建一个Simulink模型

将Simulink模型转化为受保护的模型

待转化的Simulink模型保存完成后即可进行加密操作，即：将其转化为受保护的模型。

在打开的GainSub1模型中鼠标左键点击“APP”标签，并选择“SimulinkCoder”项。

图二：选择SimulinkCoder项

在界面上会新增一个CCODE标签，在该标签页下选择“Settings”

图三：设置Settings参数

根据客户需求设置相关参数。

图四：求解器参数设置

图五：数学和数据类型参数设置

图六：硬件实现参数设置

图七：代码生成参数设置

点击“Share”选项选择第一项“GenerateProtectedModel…”

图