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TwinCAT3TF6721与西门子1500系列PLC通讯

作者:刘斌

职务:华北区技术工程师

邮箱:bin.liu@

日期:2022-04-15

摘要:

对于西门子1500系列PLC通信,可以通过TF6271授权的方式和倍福的TwinCAT系统进行Profinet通讯,配置方便,修改灵活,支持断线后自动重连。本文应用倍福PLC做为主站,西门子1500PLC做为从站,进行测试,后文将一一详细描述。

附件:

序号

文件名

备注

1

Profinet1500.tnzip

TWINCAT3配置程序

2

BF-S7-1500_PN_TestK.zip

西门子PLC配置程序

历史版本:

2018-05-02

陈利君

Beckhoff产品中的Profinet解决方案.PDF

免责声明:

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免,无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新,如有改动,恕不事先通知,也欢迎您提出改进建议。

参考信息:

TF6271|TwinCAT3PROFINETRTController参考链接:

TF6271|TwinCAT3PROFINETRTController|倍福中国()

目录

TOC\o1-3\h\z\uTF6271|TwinCAT3PROFINETRTController参考链接: 1

1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

1.2. 西门子1500 3

1.2.1. 控制器硬件 3

1.2.2. 控制软件 3

2. 准备工作 3

2.1. 网络接线 3

3. 操作步骤 3

3.1. 西门子1511-1PN的配置 3

3.1.1. CPU1511-1PROFINET接口[X1]的配置 3

3.1.2. CPU1511-1PROFINET接口[X1]“操作模式”的配置 4

3.1.3 CPU1511-1PROFINET接口[X1]“传输区”的配置 4

3.1.3. CPU1511-1GSD文件的导出 5

3.1.4. CPU1511-1通信周期的查看 5

3.2. 倍福TWINCAT的配置 5

3.2.1. 西门子GSD文件的复制 5

3.2.2. TWINCAT设备添加 5

3.2.3. ProfinetController网络适配器的添加 6

3.2.4. 扫描PNIO设备 6

3.2.5. TWINCAT周期设定 7

4. 在线监控 8

4.1. 倍福PLC监控 8

4.1.1. 连接状态监控 8

4.1.2. 传输区数值监控 9

4.2. 西门子PLC监控 9

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

嵌入式控制器:CX2040-0123

控制软件

笔记本和控制器都是基于TwinCATV3.1.4024.22版本

西门子1500

控制器硬件

西门子1511-1PN

控制软件

SiemensSimaticTIAPortalV16

准备工作

网络接线

工程

工程站:0

交换机

交换机

CPU1511-1PN1

CPU1511-1PN

42

CX2040

11

将各控制器及调试笔记本的IP设置成同一网段。

操作步骤

西门子1511-1PN的配置

CPU1511-1PROFINET接口[X1]的配置

该步骤主要将IP及PROFINET设备名称的设定方式进行修改。如下图1-1。

图1-1

CPU1511-1PROFINET接口[X1]“操作模式”的配置

将西门子Profinet口配置成IO设备,如图1-2。

图1-2

CPU1511-1PROFINET接口[X1]“传输区”的配置

该步骤主要建立数据数据共享区,以用于与倍福PLC进行通信。如下图1-3。

图1-3

注:在新建传输区,填写传输方向时,更改箭头的方向。在更改字节的长度时,在输入时,将框内的内容清除,方可才能输入成功。

CPU1511-1GSD文件的导出

在导出GSD文件前,一定要进行PLC的编译,再进行GSD文件的导出。GSD文件的导出目的是用于TWINCATPLC硬件的添加。导出如下图1-4。

图1-4

CPU1511-1通信周期的查看

图1-5

倍福TWINCAT的配置

西门子GSD文件的复制

将上面导出的西门子GSD文件放入C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Prof

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