课程主题利用运动关系构思新机构机械创新设计.pptx

机械创新设计现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：姚佳 课程主题：利用运动关系构思新机构

机构的创新设计2.巧妙利用简单机构的运动特点构思新机构认真研究并巧妙利用简单常用机构的运动特点，构思新机构完成某一动作过程是机构创新的一种有效方法。图2-13所示的车门开闭机构，它巧妙地利用了反平行四边形机构运动时两曲柄转向相反的运动特点，使两扇车门同时打开或关闭。两扇车门AE、DF分别固接于反平行四边形机构1-2-3-4的两曲柄1和3上，当主动曲柄1位于AB位置时，车门位于AE、DF关闭位置，当主动曲柄1转至位置AB1时，车门转至AE1、DF1打开位置。

机构的创新设计如图所示为铸锭供料机构，它的主机构是双摇杆杆机构1-2-3-4，构件5、6构成了液动机构。主机构在位置1234处连杆2将加热炉中出料后的铸锭8接住，转到位置处连杆2翻转将铸锭8送到升降台7上。该机构利用连杆导引运动特性和连杆的特殊构形的位置与姿态构成了一种巧妙的出料机构。

机构的创新设计图a所示，固接于活塞1上的推杆2和构件3构成齿轮齿条啮合机构，当活塞1上移时，通过扇形齿轮3带动对称布置的平行四边形机构，使手爪5、6作平行移动，而夹紧工件。图1b则为通过蜗杆、蜗轮带动的平行四边形移动式抓取机构。

机构的创新设计图示为用于打包机中的能双向加压的机构。当扳动杠杆式操作手柄4逆时针摆动时，通过滑块5推动齿条6，使齿轮1逆时针回转，与之啮合的齿条2、3沿相反方向移动，即可完成加压动作。反之，工件被松开。3．巧妙利用两构件相对运动关系构思新机构

机构的创新设计图示为齿轮式自锁性抓取机构，由曲柄摇块机构1—2—3—4与齿轮机构5、6组合而成。活塞杆2为主动件，由汽缸提供动力。齿轮5与摇杆3固结，手爪7、8分别与齿轮5、6固结。齿轮机构的传动比等于1。当气缸内的液压推动活塞2时，驱动摇杆3带动齿轮5绕B轴摆动，并驱使齿轮6同步反向运动。利用齿轮5、6转向相反，即可实现夹持和松开压铁的动作。当手爪闭合夹持工件(如图示位置)时，工件对手爪的作用力的方向线在手爪回转中心的外侧，故可实现自锁性夹紧。

机构的创新设计如图所示为不完全圆柱齿轮齿条往复运动机构。当主动不完全圆柱齿轮1交替与从动齿轮2和从动齿条3啮合时，齿条3即可实现往复运动。

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