- 1、本文档共47页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
目录
TOC\o1-2\h\z\u一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势 6
V2X车路云一体化政策密集出台,产业发展逐步加速 6
技术突破临界点到来,部分厂商技术水平触及L4智驾标准 7
智能网联汽车重要发展方向——V2X 8
智能网联汽车产业重要发展节点——城市NOA量产技术成熟 13
二、Robotaxi强视觉方案有望成为主流,技术临界点或已临近 16
强视觉方案优势明显,有望成为主流发展方向 16
Robotaxi或为高阶智驾优先落地场景,出行服务业态或处在变革前夕 19
Robotaxi运营有望在三年内初具规模,带动产业发生变革 23
三、智驾技术迭代带来的车载硬件及配套基建增量 25
高阶智驾和Robotaxi推动下,车载感知硬件有望显著增加 25
车载AI算力需求增加,预埋高性能芯片适配L3、L4智驾 28
算法迭代带来训练参数量激增,各大厂商加码云端算力基建 33
车路云及Robotaxi相关产业市场规模增量前瞻 38
四、建议关注的重点标的 41
车联网产业链结构梳理 41
中科创达:车路协同及智驾域控方案全栈供应商 42
德赛西威:汽车电子领军企业,智能驾驶业务快速增长 44
万集科技:深耕智能网联产业,布局车、路、云三侧软硬件产品 45
金溢科技:智慧交通全栈服务商,V2X业务有望加速成长 47
千方科技:智慧交通与智能物联领军企业 48
风险因素 50
表目录
表1:近期全国性智能驾驶及车联网相关政策 6
表2:近期区域性智能驾驶及车联网相关政策 7
表3:车端ETC与V2X对比 11
表4:各主机厂NOA方案落地时间 14
表5:Robotaxi相关企业其业务模式一览 20
表6:Robotaxi收入成本测算 22
表7:百度Apollo智能驾驶硬件配置方案 25
表8:中国乘用车市场智驾域控芯片装机量(2023年1-12月) 29
表9:智驾域控芯片相关性能参数 30
表10:智驾域控供应商装机量排名(2023年1-12月) 33
表11:各大主机厂和市场参与者AI算力建设情况 37
图目录
图1:自动驾驶分级标准L0~L5 8
图2:车路云一体化智能网联汽车示意图 9
图3:VICAD对L4自动驾驶的促进作用示意图 9
图4:海康智联路侧V2X设备 10
图5:海康智联车端V2X设备 10
图6:云控平台三级云功能架构 11
图7:车路云一体化系统数据流转参考图 12
图8:中国V2X技术市场规模(亿元) 12
图9:高速NOA和城市NOA的渗透率情况 13
图10:Apollo的NOA方案 14
图11:后融合算法框架 16
图12:前融合算法方案 16
图13:卓驭的10V高算力智驾方案 17
图14:卓驭的激目高算力智驾方案 17
图15:ApolloLite 18
图16:Robotaxi三种运营模式 19
图17:ApolloRT6空间定制化示意图 21
图18:载人出租车/网约车及Robotaxi的每公里成本变化 22
图19:Robotaxi商业化各阶段 23
图20:中国乘用车智慧出行交易额规模测算 23
图21:Robotaxi车型搭载的激光雷达数量及供应商 26
图22:小马智行第六代Robotaxi车辆 26
图23:2023年1月至2024年5月激光雷达标配车型渗透率 27
图24:PCLCV激光雷达市场规模及份额示意图(2022-2023) 27
图25:中国激光雷达市场规模预测(亿元) 28
图26:中国自动驾驶域控制器市场规模(亿元) 29
图27:中、高算力智驾域控放量情况(万辆) 29
图28:2023年中国L2.5高阶智驾SoC市场份额(按车型搭载数量) 30
图29:Apollo的L4级自动驾驶技术 31
图30:英伟达系列车载芯片迭代情况(算力口径) 32
图31:Thor芯片集成度和一体化能力示意图 32
图32:小马智行乘用车智驾域控制器 32
图33:BEV+Transformer基本概念 34
图34:鸟瞰视图与体积占用率 34
图35:TeslaFSDV12.3.5放弃规则驱动和大量代码 35
图36:前融合算法 35
图37:端到端自动驾驶架构演进示意图 36
图38:商汤绝影智能驾驶方案 36
图39:Tesla的AI训练能力提升情况(等效H100口径) 37
您可能关注的文档
最近下载
- 《大学之道》《人皆有不忍人之心》(成语识记+挖空特训+情境默写+写作素材) 统编新教材高考语文课内古诗文【要点梳理与素材积累】.docx VIP
- 五年级道德与法治3,主动拒绝烟酒与毒品优秀教案.pdf
- 《美丽的丝巾ppt课件》小学美术浙人美版二年级下册_2.ppt
- 《论语十二章》(成语识记+挖空特训+情境默写+写作素材) 统编新教材高考语文课内古诗文【要点梳理与素材积累】.docx VIP
- 电动单梁起重机设计计算书.doc
- 2069-3-3101-002 WKB产品判定准则-外发.docx
- 露天矿组织架构、部门职责.pdf VIP
- 《数字化测图》课程标准(高职).docx
- 医疗行业医疗设备采购方案.docx VIP
- 朝阳市第四高中诗词大会十二宫格题.ppt
文档评论(0)