无人机装调检修技术与人工智能应用课件：无人机维修.ppt

动脑思考探索新知7.3.3电调（4）更换或维修——最简单的办法就是更换一个新的、同型号的电调，但是如果经常出现电调被烧坏的情况，这就需要考虑是否要更换一个比原来承受大电流的电调来解决这个问题。关于修复电调的办法，详见本书1.4节和1.5内容。动脑思考探索新知7.3.3电调1）镀铜——电调集成电路板优先选用表面镀铜的，铜镀的越厚，通过大电流的性能越好，越能有效减少发热。2）散热器——能提高电调的散热速度，降低电调的温度。（5）选择更换新电调原则动脑思考探索新知7.3.4机架（1）作用无人机的骨架，所有元器件、部件及组件的承载平台。（2）受损判断坚固程度动脑思考探索新知7.3.4机架如图7-10、图7-11所示，当机架的机臂摔断、折断，更换相应的新机臂。图7-10机臂摔断动脑思考探索新知7.3.4机架如图7-10、图7-11所示，当机架的机臂摔断、折断，更换相应的新机臂。图7-11机臂折断动脑思考探索新知7.3.5飞控（1）作用1）接收接收机传来的遥控信号，按照指令控制电调，调度电流，让四个电动机分别以不同的速度旋转，调整无人机飞行姿态。2）传感器、机载计算机和伺服三大部分，负责协调无人机飞行。动脑思考探索新知7.3.5飞控（2）受损判断飞控芯片短时间承载电流过大，导致飞控集成电路芯片烧坏，需要更换新的飞控芯片或者进行修复，如图7-12所示。图7-12飞控芯片集成电路板烧坏对比动脑思考探索新知7.3.5飞控（3）飞控芯片选择及鉴别具体内容参见本书4.4节“8.飞控芯片选择及鉴别”动脑思考探索新知7.3.6接收机——接收集成电路板（1）作用无人机上安装的接收机与遥控器配套，其接收到遥控器发出的信号后，立即转发给飞控芯片，起到了遥控器与飞控芯片之间通讯传递的桥梁作用。动脑思考探索新知7.3.6接收机——接收集成电路板（2）受损判断接收集成电路板短时间承载了过大的电流，导致接收其上部分元器件烧坏，需要更换新的接收集成电路板或者进行修复，如图7-13所示。动脑思考探索新知7.3.6接收机——接收集成电路板图7-13接收集成电路板烧坏对比动脑思考探索新知7.3.7分电板——多功能分电集成电路板（1）作用分电板将电池电量分配给无人机各个用电部分，两路分配：1）电池→分电板→飞控→接收机、图传、摄像头、LED灯、低电量报警器。无人机维修动脑思考探索新知7.3.1螺旋桨叶1.螺旋桨叶1）作用：螺旋桨叶是无人机动力系统的重要组成部分，通过快速旋转，产生升力，把无人机提升到空中。2）若螺旋桨叶折断，则应更换新的螺旋桨叶，如图7-4所示。动脑思考探索新知7.3.1螺旋桨叶图7-4螺旋桨叶折断1.螺旋桨叶动脑思考探索新知7.3.1螺旋桨叶图7-5螺旋桨叶折损1.螺旋桨叶3）螺旋桨叶折损，也需要更换新的螺旋桨叶，如图7-5所示。动脑思考探索新知7.3.1螺旋桨叶①从动平衡的角度来说，螺旋桨叶折损后难以再次完全实现平衡。②如果为了省事，把桨叶简单恢复原样就去飞行，其有可能在空中彻底折断，从而导致无人机可能突然失去控制，极易造成炸机事件。动脑思考探索新知7.3.1螺旋桨叶③保养、维护螺旋桨叶时，千万不能大意，一定要认真检查，当发现螺旋桨叶有问题时，一定要及时更换。④螺旋桨叶本身成本比较低，千万不要因小失大。动脑思考探索新知7.3.2无刷电动机（1）作用——无人机的动力来源，带动螺旋桨转动。（2）受损判断1）无刷电动机机壳受损，线圈没有损伤，需要更换同型号电动机的机壳。动脑思考探索新知7.3.2无刷