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ROBBINS盾构机液压系统浅析

ROBBINS盾构机液压系统浅析

中铁二十三局城市轨道交通工程有限公司

李全社于翔

摘要：本文介绍了我单位使用的美国ROBBINS公司生产的EPB6260盾构机的推

进、铰接两大主要液压系统，及其与盾构推进控制的联系，详细阐述了这套系统

的原理、特点、工作方式。系统投入使用安全平稳，盾构姿态良好。

关键词：推进系统铰接系统

Abstract：ThepaperintroducestheuseofmyunitproductioncompanyofAmerican

ROBBINSEPB6260shieldmachine,andahingedtwomajorhydraulicsystem,and

withshieldthrustingcontrollinks,andexpoundstheprincipleandcharacteristicof

thesystem,thewaytowork.Systemsecuritysmoothly,useshieldposture.

Keywords：Propulsionsystem,Hingedsystem.

一、前言

随着城市地铁施工的全面开展，盾构以其安全快速等诸多优势而逐渐普及。

我单位在成都二号线土建十八标施工中采用了美国ROBBINS公司生产的

EPB6260土压平衡盾构机，主机采用变频电驱动，液压系统主要包括推进系统和

主动铰接系统，本文主要介绍这两大系统。

二、推进系统工作原理

推进系统动力单元为一台80L/min旋转斜盘式柱塞泵；执行元件为24个

240/180-1950（缸径/杆径-行程）油缸；调节与控制部分包括控制方向及选择油

缸的电磁阀，调节压力的减压阀、安全阀、二级调压阀，控制流量的单向节流阀。

1、推进系统的组成部分

（1）、选择控制部分

24个推进油缸分四组，压力油分别通过4个可调式单向减压阀进入，减压

阀出油口压力由操作手在主控室根据实际情况进行调节。油缸分组情况见图1。

第一组：23、24、1、2、3号油缸；

第二组：4、5、6、7、8、9号油缸；

第三组：10、11、12、13、14、15、16号油缸；

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第四组：17、18、19、20、21、22号油缸。

图1油缸分组情况图

由于盾构机主机自重有350t，为了防止盾构机由于自重引起磕头现象，第三

组油缸比其他几组油缸多，且第三组为两个选择控制阀组，其他组分别只有一个

选择控制阀组，总共5个选择阀组。选择阀由一个二位三通电磁阀和一个二位二

通液控阀组成。

（2）、压力调节部分

压力调节部分包括两组二级调压阀和4个减压阀。其中一组二级调压阀在液

压泵站，调节从泵出来的液压油；另一组二级调压阀在盾体，短暂调节油缸伸缩

转换时压力油冲击压力，4个减压阀出油口分别接4个压力传感器，通过传感器

反馈出油压力到电气控制系统，由操作手根据实际情况，通过调节减压阀从而调

节油缸伸出压力。

（3）、其他部分

安全阀用于调节系统因意外压力过高，保护系统不因过高的压力而损坏。

每个油缸无杆端接1个液控单向阀，保持油压，当油缸需要缩回时，由一个

二位四通电磁阀控制导通液控单向阀回油。见图2接铰接泵电磁阀。

主控室的单向节流阀，用于调节流量，并在紧急情况下停止推进油缸动作。

2、工作模式

推进系统工作时主要有以下两种情况：

（1）、推进模式

盾构机推进时，泵站二级调压阀两个电磁线圈A、C同时得电，此时最大油

压为35mpa，压力油进入换向电磁阀。此时，换向阀芯处在“O”位，压力油通

过换向阀后分四路同时进入减压阀，操作手根据实际情况调节压力后，压力油液