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优创未来一优创未来一智慧交通〃活动规则

小学版

一、人工智能知识与技能

该项目综合运用了〃自然语言识别〃以及〃运动控制〃两个人工智能技能。

在比赛场地赛根据交通引流处实时提供的语音提示识别自然语言进行交通引流,

在一些任务上根据时间情况做出对应的动作完成实际的驾驶。通过对无人驾驶的

学习，系统的学习了相关的人工智能技能。

二、主题简介

上世纪七十年代启行车是最常见的代步工具;上世纪八十年代,公交车成为

城市的主要交通工具；九十年代末，私家车也逐渐进入中国家庭；二十一世纪

初，中国汽车产业的发展突飞猛进；截至2017年6月底，全国机动车保有量

达3.04亿辆,其中汽车2.05亿辆；机动车驾驶人达3.71亿人,其中汽车驾驶人

3.28亿人,并且还一直在保持着高增长。汽车的增多带来最大的变化就是交通的

拥堵，工作日堵在上下班高峰期，节假日堵在各种高速路口……

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控

制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术的优点是使出行更安全、缓解交

通压力、并减少环境污染。

但是无人驾驶还得解决许多问题，现在无人驾驶的实现还需要解决许多的

技术问题和社会问题才能更好的进行推广。现在我们模拟现实中无人驾驶在某些

情况下的实现，同时仍然保留部分的非自动驾驶部分。

在活动中，参加活动的队员除了要掌握无人车编程和人工智能技术外，还要

考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。

三、活动场地说明

活动场地的外尺寸是240cm×150cm,上面有无人车介绍、交通引流、智能

交通灯、机械浮桥、高速ETC和自动泊车这几项任务。任务模型会以魔术贴的

形式放置在相关任务点处。其中无人车介绍、交通引流、自动泊车为固定完成项

目，在活动开始前将在智能交通灯、机械浮桥、高速ETC中抽取两项任务，抽

签后进行现场编程,编程区域可多次测试。每个小组共有两轮挑战机会每轮3分

33

钟，分钟内共有次启动机会。

在场地中无人车需要沿着道路行驶完成任务，每项任务点设置黑色区域，在

做每项任务时无人车必须从本动作任务的起始线进入，无人车完成任务后全越过

本动作任务的区域才可以视为无人车完成该任务。

活动场地光源照度稳定、无明显磁场干扰。但由于一般活动环境的不确定

因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参加活

动的队伍在设计无人车时应考虑各种应对措施。

活动场地图

三、任务说明和得分

(一)固定任务

每组会有3项固定任务和2项随机任务,共计100分。

序号项目分数

1无人车介绍15

2交通引流25

3智能交通灯20

4机械浮桥20

5高速ETC20

6自动泊车20

共计100

1.无人车介绍15分

(1)

规则：无人车在开始区域等待，接收到语音指令后出发，在行走过程

中进行语音播报，其中：队名介绍、任务顺序介绍为必有内容。

(2)