电气控制与PLC 第五章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令.pptx

第五章

三菱FX2N系列PLC的编程元件

及其基本指令;第一节三菱FX2N系列可编程序控制器;5.1.2FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类;FX2N－〇〇M〇－〇

系列名称输入输出点数基本单元输出形式其他区分;5.1.3FX2N系列可编程序控制器技术指标;一、编程元件的分类及编号规则;二、编程元件的基本特征;编程元件的基本特征;三、数据结构：;;可编程控制器的编程元件列表;一、输入输出继电器X、Y;型号;输入继电器X、输出继电器Y动画;二、辅助继电器M;通用辅助继电器：M0-M499，共500个点

断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共2572点。它们利用可编程控制器内部的锂电池来记忆断电瞬间的状态，即重新通电后的第一个周期能维持断电时各自的状态。其中M500-M1023可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。

特殊辅助继电器：M8000-M8255，共256个点。分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器。;断电保持辅助继电器;特殊辅助继电器可以分为：

1、触电利用型殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通；M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。可以用它来对某些有断电保持功能的编程元件进行复位和清零。

2、驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如：

M8033：为PLC停止时，映像寄存器和数据寄存器中内容保持不变，即可编程使输出保持。

M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。

M8039：其线圈通电时，以D8039中制定的扫描时间定时扫描。;三、状态器S;;;;;积算定时器的动作过程图;驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式

t＝T＋T0－α;PLC的定时器本身没有瞬动触点，如果需要，可以在定时器线圈两端病例一个辅助继电器的线圈，把辅助继电器的触电当成定时器的瞬动触点来使用。;内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数，也称普通计数器

外部信号计数器：对机器的外部信号进行计数

16位增计数器（无断电保持－通用型：C0～C99；停电保持型：C100～C199）

16位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值累计计数。;如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入X010为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。;16位递加计数器;32位增减计数器;用X12作为计数输入，驱动C210计数器线圈进行计数操作。加计数时，当计数器的当前值由4到5（上升沿）时，其接点接通（置1），Y1有输出；当前值大于5时，Y1仍然接通。减计数时，当前值由5到4（下降沿）时，计数器C210的常开触点断开，Y1停止输出。X10为方向设定信号，X11为复位信号。;利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器M8×××设置）

当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数，反之亦然。

如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。;高速计数器又叫中断计数器，均为32位双向计数器。通过对特定输入作中断处理进行计数，计数与扫描周期无关，但最高计数频率受输入响应速度和使用的高速计数器个数影响，使用个数越少，最高计数频率越高，最高可以执行数KHz的计数。

根据不同增/减计数切换及控制的方法，分为1相1计数输入、1相2计数输入、以及2相2计数输入三种类型。;1相1计数输入（无S/R）1相1计数输入（有S/R）;S;下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用;1相2计数高速计数器有两个输入端，其中一个固定为加计数、一个固定为减计数。带R/S端意味着不但能通过程序进行复位/置位，也可以由外部输入端子进行复位/置位。

例：C249只有在X012为ON的同时，X006也为ON，才立即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数的计数输入为X001。;2相2计数输入高速计数器的应用;应用：;六、数据寄存器;这些寄存器都是16位，最高位为符号位，数值范围为-32768～