T_JSREA 25—2024 光伏组件清洁机器人操作指南.pdf

ICS27100

CCSF19

JSREA

江苏省可再生能源行业协会团体标准

T/JSREA25—2024

光伏组件清洁机器人操作指南

Rulesofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobots

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

江苏省可再生能源行业协会发布

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光伏组件清洁机器人操作指南

1范围

本文件规定了光伏组件清洁机器人的一般要求、操作方法及流程、清洁保养和技术提升。

本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级

GB50794光伏发电站施工规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots

能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置。

驱动单元driveunit

以电机作为主传动部件的驱动系统。

运行位差operationdistancedifference

清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值。

限位装置limitingdevice

通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关。

4一般要求

环境条件

4.1.1光伏组件清洁机器人安装环境：温度-30℃～80℃。

4.1.2光伏组件清洁机器人使用环境：温度-20℃～60℃。

注：冰冻环境下不可使用。

安装要求

为满足光伏组件清洁机器人的正常运行，安装光伏组件清洁机器人的光伏方阵应符合GB50794的

要求，具体见表1。

表1光伏方阵要求

1

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外观质量

4.3.1光伏组件清洁机器人外露件及外露结合面的边缘应整齐。

4.3.2铝合金表面氧化层厚度为0.01mm~0.02mm。

4.3.3喷塑件外观

喷塑件外观应满足以下要求：

——表面光滑平整，色泽一致；

——涂层均匀，喷涂厚度为0.05mm~0.10mm，附着力标准等级≤ISO等级：1级。

结构要求

4.4.1外露转动部件有防护罩。

4.4.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。

4.4.3清洁件布置应全覆盖光伏组件电池片。

性能指标

4.5.1清洁机器人应运行平稳，正常运行时噪声(声压级)应不大于65dB(A)。

4.5.2清洁机器人清洁运行速度应大于6m/min。

4.5.3清洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于300mm。

4.5.4清洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其挠度应小于15mm/m。

4.5.5蓄电池供电情况下，在电池容量达到额