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前言

无源物联网技术，作为6G海量连接技术的重要载体，有望实现

万亿级连接规模。定位是继物资盘点之外的无源物联网第二大刚需应

用。无源物联网凭借其低成本、免供电、易部署、免维护和小尺寸等

优势，可有效解决有源定位的使用限制，有望在仓储物流、商超零售、

智能制造、人员管理等场景广泛应用，实现一网多能。在此背景下，

中国移动联合产业界和科研院校，共同探索6G无源物联网定位技术。

本白皮书从6G无源物联网典型定位应用场景需求出发，深入分

析无源物联网定位端到端关键技术，介绍定位实践案例，为产业探寻

6G无源物联网定位应用发力点、推动无源定位技术演进、创新无源

定位解决方案提供参考和指引。

中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

目录

1.无源物联网发展历程1

2.无源物联网定位概述3

2.1.无源物联网定位定义3

2.2.无源物联网定位优势与挑战4

2.3.无源物联网定位市场前景7

3.无源物联网定位典型场景与需求分析7

3.1.企业服务定位场景8

3.1.1.仓储物流8

3.1.2.商超零售9

3.1.3.智能制造10

3.1.4.智慧停车11

3.2.政府与公共服务定位场景12

3.2.1.博物展览12

3.2.2.矿井管廊14

3.2.3.公检司法15

3.2.4.医疗养老15

3.3.个人和家庭定位场景16

3.3.1.家人关爱16

3.3.2.家庭家居17

3.4.定位需求与指标分析18

4.无源物联网定位端到端技术20

4.1.定位网络层——组网架构与空口拓扑21

4.1.1.单点式无源物联定位架构21

4.1.2.组网式无源物联网定位架构22

4.1.3.蜂窝无源物联网定位架构23

4.2.定位算法层——定位测量量估计与位置解算24

4.2.1.定位测量量估计24

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中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

4.2.2.位置解算33

4.2.3.融合定位47

4.3.定位终端层——标签技术51

4.4.定位业务层——定位服务原子能力52

5.无源物联网定位应用案例52

5.1.立体仓库定位解决方案52

5.2.平面仓库定位解决方案53

5.3.进出卡口货物定位解决方案54

5.4.管廊人员定位解决方案55

5.5.服装零售门店陈列核查解决方案57

6.总结及展望58

缩略语列表59

参考文献61

编写单位及人员64

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中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

1.无源物联网发展历程

物联网本着“万物皆可连接”的愿景，已经通过4/5G、NB-IoT、LoRa、蓝牙、WiFi

等通信技术，帮助数以亿计的设备实现互联互通。然而，随着物联网市场规模的蓬勃增长，

当连接终端下探至海量的生产与生活中常见的物品时