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倍福EL5001模块与发格SA系列光栅尺测试

摘要：法格SA系列光栅尺是SSI接口的输出，可通过倍福EL5001模块对SSI接口数据进行处理。具体的操作和配置参数入下文档描述。

关键字：SSI接口光栅尺，法格，EL5001模块

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 硬件架构 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

1.2. 法格光栅尺 3

1.2.1. 光栅尺硬件 3

2. 准备工作 3

2.1. 网络接线 3

3. 操作步骤 3

3.1. 二进制码格式 3

3.2. 格雷码格式 3

4. 常见问题 3

4.1. 无法读到SSI接口的数值 3

硬件架构

倍福Beckhoff

控制器硬件

本测试案例中使用CX5010型控制器

倍福其他控制器如PC或者EPC，均支持下述操作。

控制软件

TwinCAT2.1Build2302

TwinCAT3.1Build4022

法格光栅尺

法格硬件

法格SA系列光栅尺、EDxxxx（B-D型电缆）。

示波器

准备工作

网络接线

系统接线如下：

EL5001模块侧接入的是散线，接线时请注意相关线的定义和颜色。

操作步骤

发格SSI接口的光栅尺SA系列光栅尺出厂默认配置有两种，数据格式分别为：

A类型：二进制码、32位数据格式、不带校验。

B类型：格雷码、26位数据格式、带奇偶校验。

下面针对这两种不同的数据格式分别进行设置测试。首先按照通常的操作将EL5001模块扫描出来，然后在Coe_Online选项卡下进行不同数据格式通信下的设置。

二进制码

SSI-Coding:Dualcode(0) ——代表二进制码格式

SSI-baudrate:和光栅尺设置成一致 ——代表通信速率

SSI-frametype:Variable1-32bit ——代表SSI数据帧类型为1-32位

SSI-framesize:32 ——代表SSI数据帧长度32位

Datalength ——代表SSI数据帧数据长度为32位（法格默认设置中数据长度32位，无校验位，如果有一位校验位，那么参数修改为31）

通过示波器捕捉到实际通信时的波形，如下图所示：

格雷码格式

SSI-Coding:Graycode(1) ——代表格雷码格式

SSI-baudrate:和光栅尺设置成一致 ——代表通信速率

SSI-frametype:Variable1-32bit ——代表SSI数据帧类型为1-32位

SSI-framesize:32 ——代表SSI数据帧长度26位

Datalength ——代表SSI数据帧数据长度为25位（法格默认设置中数据长度26位，带奇偶校验，因此这个参数为25）

通过示波器捕捉到实际通信时的波形，如下图所示：

常见问题

按照上述配置操作仍然读不到数据，为什么？

答：光栅尺的测量值要想正常测到，光栅尺必须严格按照手册说明的安装公差进行安装，否则光栅尺不能正常工作，看不到测量数值。

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