电机与拖动技术项目化教程 课件 2 步进电机.pptx

步进电机Steppingmotor

步进电机的结构与分类contents目录步进电机简介步进电机的工作原理步进电机控制系统

驱动器步进电机控制电脉冲步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移的电机。每来一个脉冲信号，电动机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。步进电机实物图步进电机结构分解图步进电机的简介

步进电机的简介4

步进电机的结构定子转子由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，由环行分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁。由用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。

步进电机的分类特点：结构简单、成本低、步距角小、动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。特点：动态性能好、输出力矩大，但电机精度差，步矩角大。特点：输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。结构：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构：转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。结构：综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。反应式永磁式ABCNNSS混合式

步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。步进电机的分类三相单三拍（1）三相绕组联接方式：Y型（2）三相绕组中的通电顺序为：A相?B相?C相通电顺序也可以为：A相?C相?B相ABC定子转子

步进电机的工作原理三相单双六拍绕组通电顺序为：A?AB?B?BC?C?CA?A共六拍。CABBCA3412A相通电CABBCA3412A、B相同时通电CABBCA3412相通电六种通电状态三相六拍步距角15?

步进电机的工作原理三相双六拍绕组通电顺序为：AB?BC?CA?AB共三拍。三种通电状态三相双三拍步距角30?A、B相通电CABBCA3412CABBCA3412B、C相通电C、A相通电3412ACBACB

步进电机的工作原理定、转子为多齿结构转子40个齿定子6个磁极每个磁极上有5个齿转子的齿距等于360?/40=9?，齿宽、齿槽各4.5?。小步距角的步进电机

A相断电、B相通电后，转子只需转过1/3个齿（3?），使B相转子、定子对齐。工作方式为三相单三拍，齿距角为3?。工作方式为三相单双六拍，齿距角为1.5?。m:一个周期的运行拍数Zr：转子齿数Zr=40,m=3时步距角步进电机的工作原理小步距角的步进电机

运行指令变频信号脉冲分配功率放大步进电机驱动器控制器执行元件步进电机控制系统由控制器、驱动器和执行元件等三大部分组成。三.步进电机步进电机的控制系统发出的速度和方向指令