农业生产农业机器人技术应用与推广指南.docVIP

农业生产农业技术应用与推广指南

TOC\o1-2\h\u1349第1章农业技术概述 3

167881.1农业的发展背景 4

120791.2农业的类型与特点 4

12041.3农业技术的应用领域 4

22357第2章农业关键技术与系统构成 5

69972.1感知与识别技术 5

151932.1.1视觉感知技术 5

307712.1.2触觉感知技术 5

20852.1.3嗅觉感知技术 5

279672.2自主导航与路径规划技术 5

14852.2.1定位技术 5

42282.2.2地图构建技术 6

121402.2.3路径规划技术 6

84482.3执行机构与控制技术 6

325292.3.1机械臂与夹持器 6

131582.3.2驱动系统 6

138182.3.3控制策略与算法 6

281452.4农业系统设计与集成 6

275602.4.1系统架构设计 6

50232.4.2功能模块划分 6

170432.4.3系统集成方法 6

25243第3章畜牧业技术应用 7

224093.1畜牧业生产中的应用场景 7

98843.1.1自动喂养 7

268773.1.2环境监测 7

101073.1.3粪便清理 7

240163.1.4畜禽健康监测 7

75123.2奶牛饲养与管理 7

203123.2.1奶牛喂养 7

243223.2.2奶牛健康监测 7

63243.2.3奶牛繁殖管理 7

257273.3羊肉生产中的应用 7

157903.3.1羊舍管理 7

181443.3.2羊群喂养 7

198973.3.3羊肉品质监测 7

286263.4畜禽疫病检测与防控 8

194033.4.1疫病检测 8

323863.4.2疫苗接种 8

107903.4.3防疫消毒 8

217093.4.4疫病预警与防控 8

8527第四章蔬菜生产技术应用 8

58494.1蔬菜种植系统 8

91464.1.1概述 8

308554.1.2技术应用 8

317454.2蔬菜采摘技术 8

203184.2.1概述 8

208914.2.2技术应用 8

217234.3蔬菜嫁接研发与应用 9

287744.3.1概述 9

92994.3.2技术应用 9

208794.4蔬菜病虫害监测与防治 9

63414.4.1概述 9

62914.4.2技术应用 9

4683第5章水果生产技术应用 9

34385.1水果种植系统 9

102545.1.1播种 9

95355.1.2施肥 10

130365.1.3灌溉 10

299125.1.4植保 10

159165.2水果采摘技术 10

13085.2.1采摘结构设计 10

58765.2.2识别与定位技术 10

325475.2.3自主导航技术 10

144365.3水果分拣与包装 10

57365.3.1分拣 10

3785.3.2包装 10

24555.4水果品质检测与评估 11

192495.4.1品质检测技术 11

58225.4.2评估与分级技术 11

267435.4.3检测与评估系统应用 11

26078第6章粮食作物生产技术应用 11

99616.1粮食作物种植系统 11

177156.1.1概述 11

241966.1.2系统构成 11

114466.1.3技术应用 11

203826.2粮食作物收割技术 12

272946.2.1概述 12

189176.2.2系统构成 12

104736.2.3技术应用 12

113306.3粮食作物植保应用 12

154156.3.1概述 12

32716.3.2系统构成 12

282876.3.3技术应用 12

43676.4粮食作物产后处理 12

195566.4.1概述 12

7106.4.2系统构成 12

292346.4.3技术应用 13

18726第7章农业无人机技术应用 13

322077.1农业无人机概述 13

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