Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10_Aubo工业机器人i10系列故障诊断与维护.docx

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Aubo工业机器人i10系列故障诊断与维护

1.故障诊断概述

故障诊断是确保工业机器人正常运行的重要环节。在工业生产中，机器人可能会因为各种原因出现故障，如硬件问题、软件错误、环境干扰等。及时准确地诊断和解决这些故障，不仅可以减少生产停机时间，还能提高生产效率和设备的可靠性。本节将介绍Auboi10系列工业机器人的常见故障类型及其诊断方法。

1.1故障类型

Auboi10系列工业机器人常见的故障类型包括：

硬件故障：包括机械部件损坏、传感器故障、驱动器故障等。

软件故障：包括程序错误、系统崩溃、通信故障等。

环境故障：包括电源问题、温度过高、电磁