车联网工程师试用期考核试卷(含答案).pdfVIP

XXX公司车联网工程师岗位考核试卷

一、填空题（2*30分）

1.关于自动驾驶汽车分级标准，目前比较有权威的分级在全球有两个：一个是

美国高速公路安全管理局提出的，一共分为从L0-L4的五个级别。另一个是

国际自动机工程师学会提出的，一共分为L0-L5的六个级别。自动驾驶的划分

级别主要是根据___车辆需要人类驾驶员参与多少_划分的，其中针对特定场景下

的自动驾驶属于L1-L4级。

2.无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，规划，和控

制；其中，环境感知特指对于环境的场景理解能力，例如，障碍物

的位置、道路标志标记的检测、行人车辆的检测等数据的语义分类。

规划是无人车为了某一目标，而做出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶

车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断

优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。

3.V2X通信的主流技术包括专用短程通信（DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的

（C-V2X）。

4.2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频

段管理规定，规划5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于V2X

智能网联汽车的直连通信技术。

5.惯性导航系统（INS）是利用惯性测试单元（IMU）的___角度__和__加速度__

来计算载体的相对位置的一种定位技术。

6.5G是智慧交通建设中的重要基础设施，在智能网联应用中，如无人驾驶汽车、

视频监控、碰撞预警等，主要应用了5G网络的_低时延__、大带宽、高可

靠等网络特性。

7.5G、C-V2X等在网联无人驾驶中的应用主要有远程驾驶、超视距感知等

应用。

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8.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以载

波相位观测值为根据的实时差分卫星定位技术。

9.2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27

日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全

平台、跨图商。

10.基于C-V2X的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类、交通效率类

以及信息服务类。

二、简述题

1、请简述智能网联汽车涉及哪些关键核心技术？（20分）

答：智能网联汽车涉及的关键核心技术有：

（1）环境感知技术

（2）智能决策技术

（3）控制执行技术

（4）V2X通信技术

（5）云平台和大数据技术

（6）高精度地图和高精度定位技术

（7）仿真与测试评价技术

（8）信息安全技术

2、请简述基于网联的无人驾驶运输系统的架构，以及各部分的主要功能（20分）

答：基于网联的无人驾驶运输系统主要由“端”、“管”、“云”三层架构组成。

“端”包括智能网联汽车、智能路侧终端，智能网联汽车包括车本身以及车

载智能化设备，车载智能化设备包括通信终端、摄像头、激光雷达、毫米波雷达

等传感器、定位终端、车载计算平台等设备，实现车辆的通信、环境感知和规划

决策等；智能路侧终端主要是路侧的通信终端（RSU）、摄像头等传感器、边缘计

算终端等，主要实现路侧的通信、感知与计算分析，通过路侧弥补单车智能的不

足。

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“管”主要是5G或C-V2X网络，或其他可利用的通信网络，如WiFi、工业

专用网络等，主要实现车与路、车与云、车与车之间的信息交互传输。

“云”是云平台，云平台主要实现交通场景的融合分析、无人驾驶汽车的智

能调度、路径规划、协同控制，高精地图更新，训练仿真，远程驾驶等功能。

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