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西门子PLC通过EK9300带EL60xx进行串行通信（包含Modbus

西门子PLC通过EK9300带EL60xx进行串行通信（包含ModbusRTU通信）

作者：陈佳栋

职务：华东区技术工程师

公司：BECKHOFF中国

邮箱：jiadong.chen@

日期：2023-01-03

摘要：

使用西门子S7-1200、S7-1500系列PLC通过EK9300带EL60xx串口通讯模块。

附件：

序号

文件名

备注

1

EK9300GSDML

2

西门子全局库文件

历史版本：

免责声明：

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。

参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

2. 准备工作 3

2.1. 配置EK9300 3

2.1.1. 添加GSDML文件 3

2.1.2. 添加EK9300和EL60xx并设置参数 3

2.1.3. 分配控制器，记录模块地址 4

2.1.4. 分配设备名称 5

3. 通讯程序编写 6

3.1. 添加全局库 6

3.2. 添加功能块 7

3.3. 自由口通讯SerialLineControl(必需) 7

3.3.1. 功能块SerialLineControl(必需) 7

3.3.2. 功能块SendByte、ReceiveByte 8

3.3.3. 功能块SendData、ReceivedData 9

3.3.4. 功能块SendString、ReceiveString 12

3.4. ModbusRTU通讯 13

3.4.1. Master 13

3.4.2. Slave 14

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

控制器：S7-1200系列，固件版本不低于V4.2

S7-1500系列，固件版本不低于V2.0

IO硬件：EK9300、EL60XX

控制软件

西门子TIAPortalV17

准备工作

配置EK9300

添加GSDML文件

添加EK9300和EL60xx并设置参数

分配控制器，记录模块地址

分配设备名称

方法一：在网络视图里选中EK9300，点击图标。

方法二：选中EK9300，点击菜单栏在线，分配设备名称。

至此，设备组态完成。

通讯程序编写

添加全局库

根据当前PLC选择S7-1200或S7-1500库文件

添加功能块

将需要的功能块拉至PLC的程序块中，数据类型拉至PLC数据类型。

自由口通讯SerialLineControl(必需)

功能块SerialLineControl(必需)

新建DB块，添加RxBuffer和TxBuffer。

取消优化的块访问。

实例化功能块SerialLineControl。

其中输入参数ComIn和ComOut分别指向EL60XX模块的输入输出地址，每个通道对应24字节，此处测试用的是通道1，所以是P#I0.0BYTE24，通道2对应P#I24.0BYTE24。

功能块SendByte、ReceiveByte

添加功能块SendByte。

这里1秒发送一次，在串口工具里检测数据发送情况：

添加功能块ReceiveByte。

检测到输出ByteReceived为TRUE时，读取接收的字节。

通过串口工具发送数据：

字节数据已接收。

功能块SendData、ReceivedData

添加功能块SendData。

DB块中增加发送内容，支持数组、结构体等类型。

此处用SCL编写，因为可以使用功能SIZEOF获得数据的字节数，依然是1秒发送一次。

通过串口工具进行检验：

添加功能块ReceiveData。

如果对数据不检验前后缀，则将pPrefix、pSuffix写成NULL，LenPrefix、LenSuffix写成0。

用串口工具发送数据进行测试：

添加前后缀测试：

发送符合前后缀数据：

数据写入成功，写入数据包含前后缀。

发送前后缀不符数据：

数据写入失败，原数据无变化。

功能块SendString、ReceiveString

添加SendString。

通过串口工具测试：

添加ReceiveString。

通过串口工具测试：

数据写入成功。

数据写入失败，数据无变化。

ModbusRTU通讯

Master

DB块中增加诊断结构体。

添加功能块ModbusRtuMaster。