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地下桶式机械立体停车库自动控制系统设计

桶式机械立体停车库自动控制系统设计

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李天智,*刘占阳,程柘源

（1.河北省机电一体化中试基地，石家庄，050081，2.南京航空航天大学，南京市，

211100）

摘要：停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备

的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机

械立体停车技术，其存取车动作非常复杂，各个动作之间有着严格的时间和逻辑关系，升降

和旋转平台都属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难，并且要有完善的

安全保护功能，自动控制难度很大，本文针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及

程序控制方法进行了较为详细的论述。

关键词：立体停车库，自动控制，工业无线以太网通讯

DesignofautomaticcontrolforBarreltype

Mechanicalparkingsystem

LITian-zhi1,LIUZhan-yang1,CHENGZhe-yuan3

(1.Hebeimechatronicstestbase,Shijiazhuang,050081,2.NanjingUniversity

ofAeronauticsandAstronautics,Nanjing,211100)

Abstract:Theparkingproblemneedstobesolvedurgently,butit’shardtofind

awayoutofsuchadifficultissueformostcities.Theapplicationofmechanical

tridimensionalparkinggaragepresentsanexcellentsolutiontotheparkingdemand.

Thebarreltypemechanicalspatialparkingsystemasanewtechnologyofmechanical

carparkingemergesrecently.Anditsactionofaccessingvehiclesiscomplex.

Besidesthere’sstricttimeandlogicrelationshipbetweeneachaction.Atthesame

time,theliftandrotaryplatformarehighinertialoads.It’sdifficulttoachieve

fastandaccuratelevelingandpositionmatching.Inviewoftheperfectsecurity

protectionfunction,theautomationcontroltaskistough.Thisarticlemakesa

detaileddiscussionoftheautomationcontrolsystemdesign,selectionandcontrol

methodforbarreltypemechanicalspatialparkingsystem.

Keywords:three-dimensionalgarage,automaticcontrol,industrial

wirelessEthernetcommunication

1引言

自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键的一环。桶式机械立体停车库采用圆形

结构，整个车库建于地下，中间为升降旋转平台，车位分布在升降旋转平台周围，可设三至

八个停车层，每层十二个车位。车库存取车动作复杂，