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地下桶式机械立体停车库自动控制系统设计
桶式机械立体停车库自动控制系统设计
112
李天智,*刘占阳,程柘源
(1.河北省机电一体化中试基地,石家庄,050081,2.南京航空航天大学,南京市,
211100)
摘要:停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备
的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机
械立体停车技术,其存取车动作非常复杂,各个动作之间有着严格的时间和逻辑关系,升降
和旋转平台都属于大惯性负载,要实现快速、准确的平层和对位非常困难,并且要有完善的
安全保护功能,自动控制难度很大,本文针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及
程序控制方法进行了较为详细的论述。
关键词:立体停车库,自动控制,工业无线以太网通讯
DesignofautomaticcontrolforBarreltype
Mechanicalparkingsystem
LITian-zhi1,LIUZhan-yang1,CHENGZhe-yuan3
(1.Hebeimechatronicstestbase,Shijiazhuang,050081,2.NanjingUniversity
ofAeronauticsandAstronautics,Nanjing,211100)
Abstract:Theparkingproblemneedstobesolvedurgently,butit’shardtofind
awayoutofsuchadifficultissueformostcities.Theapplicationofmechanical
tridimensionalparkinggaragepresentsanexcellentsolutiontotheparkingdemand.
Thebarreltypemechanicalspatialparkingsystemasanewtechnologyofmechanical
carparkingemergesrecently.Anditsactionofaccessingvehiclesiscomplex.
Besidesthere’sstricttimeandlogicrelationshipbetweeneachaction.Atthesame
time,theliftandrotaryplatformarehighinertialoads.It’sdifficulttoachieve
fastandaccuratelevelingandpositionmatching.Inviewoftheperfectsecurity
protectionfunction,theautomationcontroltaskistough.Thisarticlemakesa
detaileddiscussionoftheautomationcontrolsystemdesign,selectionandcontrol
methodforbarreltypemechanicalspatialparkingsystem.
Keywords:three-dimensionalgarage,automaticcontrol,industrial
wirelessEthernetcommunication
1引言
自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键的一环。桶式机械立体停车库采用圆形
结构,整个车库建于地下,中间为升降旋转平台,车位分布在升降旋转平台周围,可设三至
八个停车层,每层十二个车位。车库存取车动作复杂,
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