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安川机器人操作及编程简易教程
目录
一、概述....................................................3
1.安川机器人简介........................................3
2.教程目的与适用范围....................................4
3.教程所需软件与硬件要求................................5
二、机器人基本操作..........................................6
1.机器人开机与关机操作..................................7
1.1开机步骤...........................................7
1.2关机步骤...........................................7
2.机器人手动操作模式....................................8
2.1机器人手动控制介绍.................................9
2.2手动操作界面介绍..................................11
2.3手动操作注意事项..................................11
3.机器人自动操作模式...................................12
3.1自动操作模式介绍..................................14
3.2自动操作程序设置步骤..............................15
3.3自动操作注意事项..................................15
三、机器人编程基础.........................................16
1.编程基础概念.........................................18
1.1编程术语解析......................................19
1.2编程语言简介......................................20
1.3机器人编程流程....................................21
2.安川机器人编程语言介绍...............................23
2.1语言特点..........................................25
2.2语法规则..........................................26
2.3编程实例解析......................................27
3.机器人程序调试与运行.................................28
3.1程序调试步骤......................................29
3.2程序运行监控......................................30
3.3错误处理与故障排除................................31
四、机器人高级编程技术.....................................32
1.高级编程技术概述.....................................33
2.复杂程序编写实例解析.................................34
2.1多任务程序编写....................................35
2.2路径规划程序编写..................................36
2.3协同作业程序编写..................................37
3.高级编程技巧与注意事项...............................38
3.1编程优化技巧......................................39
3.2
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