智能驾驶法规之UN_R152与UN_R131新旧法规探讨.pdfVIP

2024年第01期总第320期

智能驾驶法规之UNR152与UNR131

新旧法规探讨

张晓辉1王强晖2马文博3

1.中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，天津，300300

2中汽科技（北京）有限公司，北京，100000

3.中国汽车技术研究中心有限公司，天津，300300

摘要：近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下，AEBS成为越来越多车型的标准配置，

各家车厂都积极推动发展并配备到近几年出厂的必威体育精装版车款上，将AEBS功能等作为新车上市的重要卖点

之一。随着自动驾驶的继续发展，AEBS可能还会向着更高性能延展。欧盟新的准入UNR152明确要求

自2022年7月8日起，新准入轻型车均需配置AEBS功能。UNR152法规主要包含车对车、车对二轮

车、车对行人和误触发四大场景。R131新版已于2022年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变

化。基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者的更新进行探讨。

关键词：自动驾驶；AEBS；智能驾驶法规；UNR152；UNR131

中图分类号：U471收稿日期：2023-12-15

DOI：10ခ19999/jခcnkiခ1004-0226ခ2024ခ01ခ002

1前言车强制配置AEBS，认证法规为UNR131《关于批准装有

自动紧急制动系统（AEBS）能够实时监测车辆前方先进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。

前期UNR131适用车型均为商用车，评价目标是车对车

行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自

场景，并不太适用于乘用车。最近修订中增加了车对行

动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车

人的场景。

测评法规体系中，均占据了重要位置［1］。

根据欧盟新版GSR规范EU2019/2144要求，2022

整车认证方面，当前并未强制企业为乘用车配置

AEBS。但国内影响力较大的第三方评测C-NCAP和年7月6日起M1和N1类新车型均需配置满足UN

R152法规的AEBS，当中车对行人和车对两轮车碰撞要

C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范

［2］。

求，可放缓至2024年7月7日对新车型施行。

欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS，认证法

3R131新旧要求变化

规为UNR131《关于批准装有现进紧急制动系统

2020年初，联合国世界车辆法规协调轮胎（WP.29）

（AEBS）的机动车辆的统一规定》。

制动与行驶系工作组（GRRF）着手进行UNR131法规

这次修订体现了主动安全系统的性能飞跃。后续

的修订，拟提出乘用车AEBS的性能需求和实验方法并

将更进一步地监测技术发展状况，并酌情按期调整本法