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智能机器人技术应用考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪项不是智能机器人技术的基本特征？()

A.自主性

B.适应性

C.预测性

D.互动性

2.智能机器人技术中，以下哪个部件通常不用于感知外部环境？()

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.马达

3.下列哪项不属于机器学习的主要类型？()

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.聚类学习

4.以下哪种算法通常用于机器视觉中的目标识别？()

A.决策树

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.随机森林

5.下列哪个不是智能机器人进行路径规划常用的方法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.PID控制

D.RRT算法

6.在智能机器人技术中，以下哪个部件通常不用于执行操作？()

A.伺服电机

B.步进电机

C.激光雷达

D.机械臂

7.以下哪项不是自然语言处理（NLP）的主要任务？()

A.词性标注

B.语义分析

C.机器翻译

D.图像识别

8.以下哪个不是常见的机器人操作系统？()

A.ROS

B.Android

C.Ubuntu

D.Windows

9.在智能机器人技术中，以下哪个概念与“深度学习”最不相关？()

A.神经网络

B.数据挖掘

C.专家系统

D.卷积神经网络

10.下列哪个不是智能机器人传感器的一种？()

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.光电编码器

D.LCD显示屏

11.以下哪项不是智能机器人进行决策时常用的方法？()

A.模糊逻辑

B.遗传算法

C.贝叶斯网络

D.动力学模拟

12.以下哪个不是人工智能的三大发展阶段？()

A.符号主义

B.连接主义

C.行为主义

D.机器学习

13.以下哪种网络模型常用于智能机器人的图像识别任务？()

A.循环神经网络

B.对抗生成网络

C.自编码器

D.稀疏自编码器

14.在智能机器人中，以下哪个部件通常用于实现机器人的自主移动？()

A.马达

B.传感器

C.控制器

D.电源

15.以下哪种方法通常用于智能机器人进行语音识别？()

A.信号处理

B.模式识别

C.自然语言处理

D.机器视觉

16.以下哪个不是智能机器人的主要应用领域？()

A.家庭服务

B.工业制造

C.网络安全

D.交通运输

17.在智能机器人技术中，以下哪种技术常用于实现人机交互？()

A.语音识别

B.图像识别

C.传感器技术

D.数据挖掘

18.以下哪个不是智能机器人编程中常用的编程语言？()

A.Python

B.C++

C.Java

D.HTML

19.以下哪种算法通常用于智能机器人的推荐系统？()

A.K均值聚类

B.支持向量机

C.协同过滤

D.主成分分析

20.以下哪个不是智能机器人进行定位和导航时常用的技术？()

A.GPS

B.惯性导航系统

C.轮式编码器

D.云计算

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.智能机器人的感知系统包括以下哪些部分？()

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.触觉传感器

D.逻辑判断单元

2.以下哪些技术属于人工智能的范畴？()

A.机器学习

B.深度学习

C.人脸识别

D.数据库管理

3.智能机器人进行路径规划时可能会用到以下哪些算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.粒子群优化算法

D.动态规划算法

4.以下哪些是智能机器人技术中的主要学习方式？()

A.监督学习

B.无监督学习

C.半监督学习

D.非学习型

5.以下哪些技术可以用于智能机器人的手眼协调？()

A.计算机视觉

B.深度学习

C.机械臂控制

D.虚拟现实

6.智能机器人在医疗领域可以应用于以下哪些方面？()

A.手术辅助

B.病情诊断

C.患者监护

D.药物研发

7.以下哪些是智能机器人编程中常用的开发框架？()

A.