智能交通监控领域的应用.pdfVIP

采用雷达设备的固定点测速系统方案

概述：目前可以检测汽车速度的方式大概有以下几种：雷达、激光仪、车辆感应

线圈检测器.视频检测等。其中雷达由于无需破路，安装施工方便，监控面可控

等优点，大量用在高速路的固定测速和移动测速系统中。下面就通常的双车道系

统，做一个方案规划。

一、设计原理：

雷达的测速原理在这不做说明。在此只说明雷达如何用于双向四车道的测

速抓拍系统。

通过雷达返回车辆的速度，通过摄像机抓拍汽车图片，并在图片上叠加相

关信息。就完成了测速抓拍过程。

雷达指标参数：

工作波段：K波段

工作频率：24150±50MHz

发射功率：10mW

输出功率密度：0.5mW/cm2

波束宽度：±6°

探测距离：500m

工作电压：10.8–24VDC

工作电流：12V180mA24V120mA

浪涌电流：1A

工作温度：-30℃-70℃

工作最大湿度：100%

极化方式：线极化

下图是架设示意图，说明当雷达架设高度为5米时，可以监控水平距离

为10米左右的4米宽的路面。所以双车道的系统需要两只雷达。这时只要在相

同的高度安装两只摄像机并选择合适的镜头，则可以抓拍被测汽车的车头特写图

片和车身全景图片，如果选用200万高清相机，两个车道可以只配备一个高清相

机即可，抓拍的图片不但可以清楚记录车身、车牌图像，还可以清晰的显示前排

司乘人员的面部特征。

以下主要介绍200万高清的方案，并建议客户采用高清的方案。

雷达的安装方式：

雷达测速器可应用在固定、流动超速抓拍系统;综合道路监控系

统，以及其他智能交通管理系统。在以上所列出的所有应用场合中测速器安装方

式应尽可能确保对运行车辆在纵向方向进行探测。

第一种安装方法适合在具备立交桥、隧道口、

龙门架情况下采用。测速器与运行车辆方向严

格相对。安装高度离路面4到8米。

第二种安装方法适合于没有专用设施场合。此

时可以采用路边立柱进行安装。测速器安装方

向相对车流方向有较小的偏离角度，安装位置

在单车道边上，或者在边缘车道上方。安装高

度离路面4到8米。

第三种安装方法适合于流动监控系统。此时没

有条件采用专用设施或者立柱，有必要采用简

便安装方法。测速器安装方向相对车流方向有

较小的偏离角度，安装位置在单车道边上。安

装高度离路面1到3米。

整套系统包括：前端测速抓拍系统、图象信息传输网络系统、后台数据库管理系

统、信息发布系统等。

二、雷达测速抓拍前端设备

对于双向四车道的情况，我们配置两个200万高清摄像机，两个分别用于左

右两个车道的图象抓拍；在每个方向配置一台测速雷达；在每个车道配置一个闪

光灯，以在光照度不够及逆光的情况下拍摄清晰的车牌图片。

由于高清摄像机所摄图像的最大分辨率为1600×1200，有效像素高达200

万像素，在满足人眼能看清车牌所要求的车牌像素点大小（车牌像素大小不低于

100个像素点），以及满足车牌自动识别软件所要求的车牌像素点大小（要求车

牌像素点范围在120～150个像素点之间）时，高清摄像机在道路上的有效拍摄

宽度达5m～7m，而标准每条车道宽度为3.75m，所以本系统在每一条车道配置一

台高清摄像机，能保证车牌识别效果，同时能看清车辆的车型、颜色、轮廓、装

载信息以及道路情况；根据道路实际情况，每一个监控点的配置因车道数的不同

而存在差异。为保证高清摄像机在室外全天候正常工作，所有高清摄像机均安装

于室外防护罩内。

为了使高清摄像机在夜间具有良好的拍照效果，监控点在夜间光照度应不低

于100lux，故在夜间光线不足时，需采取补光措施，高清摄像机常用的补光设

备是闪光灯，一般情况下每台高清摄像机配置1台闪光灯。

三、系统功能

监测系统能够对监控路面行驶的汽车特征进行全天候、不间断