FESTO气动高级进阶内部培训之CMMO-ST-C5-1-DIOP测试说明V2.2.pdf

CMMO-ST-C5-1-DIOP调试手册V2.2

作者：卡卡西

余良

Festo技术支持

2020年3月26日

Festo技术支持CMMO-ST-C5-1-DIOP调试手册V2.21/18

关键词:

CMMO-ST，IO控制，FCT

摘要：

本文介绍了CMMO-ST-C5-1-DIOP的IO控制调试方法，涵盖了控制器的接口介绍，控制器接线，FCT调试软件的操

作介绍，控制器固件刷新步骤等。

目标群体：

本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师，需要对FCT软件的操作有一定了解。

声明：

本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写，旨在指导用户快速上手使用Festo产品，如果发现描述与官方

正式出版物冲突，请以正式出版物为准。

我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境，但现场设备型号可能不同，软件/固件版本可能有差异，请务必在理

解文档内容和确保安全的前提下执行测试。

我们会持续更正和更新文档内容，恕不另行通知。

Festo技术支持CMMO-ST-C5-1-DIOP调试手册V2.22/18

目录

1测试环境4

2接口定义及接线4

2.1接口及实物接线一览4

2.2接口介绍5

2.2.1供电电源接口X95

2.2.2零位信号接口X1A定义5

2.2.3安全扭矩关断（STO）接口X35

2.2.4IO信号接口X16

2.3控制模式介绍6

2.3.1Binary(32)模式介绍和使用（推荐）7

2.3.2Valve(7)模式介绍和使用8

3调试软件和控制器固件下载9

3.1CMMO控制器在FCT软件平台上的调试软件（Plugin）及固件(firmware)下载链接9

3.2调试软件安装、配置步骤及配置文件上传10

3.3Binary（32）模式下Recordtable（指令表）的使用14

3.4Valve(7)模式下Recordtable（指令表）的使用15

3.5配置文件下载和永久保存15

3.6固件刷新步骤17

3.7常见错误代码及控制器故障手册下载18

Festo技术支持CMMO-ST-C5-1-DIOP调试手册V2.23/18

1测试环境

硬件软件

CMMO-ST-C5-1-DIOP（固件版本）FCTCMMO-STplug-in(V1.4.0，英文界面，如有需要可

EPCO-16-150-3P-ST-E在菜单栏“其他”extra中切换软件语言)

2接口定义及接线

2.1接口及实物接线一览

说明：X3是安全功能STO端子，必须按照要求接入24V，否则无法进行调试；

X2编码器线缆端子和X6电机线缆端子的线缆一定不能接反，会烧坏东西；

X18口是连接电脑的调试端子；

X1口是IO信号端子；

X1A寻零开关端子

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