FESTO气动高级进阶内部培训之CMMT高级功能-Touch probe.pdf

CMMT-AS高级功能

Touchprobe(Positiondetection)

作者：卡卡西

王金亮

Festo技术支持

2021年6月4日

Festo技术支持CMMT-AS高级功能1/9

关键词:

Touchprobe,Positiondetection,CMMT

摘要：

本文介绍了CMMTTouchprobe功能。文档主要内容包括Touchprobe(Positiondetection)功能参数设置，通过记录表/总

线控制等。

目标群体：

本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师，需要对FestoCMMT伺服有一定了解。

声明：

本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写，旨在指导用户快速上手使用Festo产品，如果发现描述与官方

正式出版物冲突，请以正式出版物为准。

我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境，但现场设备型号可能不同，软件/固件版本可能有差异，请务必在理

解文档内容和确保安全的前提下执行测试。

我们会持续更正和更新文档内容，恕不另行通知。

Festo技术支持CMMT-AS高级功能2/9

目录

1关于Touchprobe功能4

2软/硬件环境4

3Touchprobe功能相关参数说明4

3.1分配硬件输入4

3.2Touchprobe设置参数说明5

4运行Touchprobe功能7

4.1在Touchprobe中添加参数设置（参考3.2章节）7

4.2通过记录表模式运行Touchprobe功能7

4.3通过Profinet运行Touchprobe功能8

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1关于Touchprobe功能

Touchprobe(Positiondetection)功能用于快速、准确地记录某一时刻位置轴或编码器的实际位置值。Touchprobe的

基本操作原理：当接入到CMMT的传感器接通时，运动轴的实际位置值通过Touchprobe功能进行实时记录，之后可以

将记录的位置传输给PLC，用于后续程序中进行处理。相比于传感器接入PLC后利用传感器触发直接读取轴位置的方

式，由于通讯延时，程序处理延时等，这种方式采用了CMMT内部循环记录，几乎没有延时，位置更加精确。适合高速

位置采样的应用，例如切标机中的色标检测。

2软/硬件环境

Type/NameVersion

CMMT-AS固件V19.0.4.72

CMMTplug-in2.1.2.1

FASversion2.1.1.1

GSDversionV2.34(releasedon

CPU1516-3V2.6

3Touchprobe功能相关参数说明

3.1分配硬件输入

DigitalI/O中可以指定和Touchprobe0/1组对应的硬件输入点

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