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使用EK9160通过Mqtt通讯实现“云IO”

使用EK9160通过Mqtt通讯实现“云IO”

作者：崔维涛

职务：风电技术工程师

邮箱：w.cui@

日期：2021-07-20

摘要：

通过EK9160，可以把现场IO数据上传到“云”中，再在Tc3中，通过添加IoT总线的方式，可将已经配置到“云”上的IO模块添加到组态中，最终实现“云PLC”的功能——即本地TwinCAT通过MQTT协议获取分布在各地的IO数据，进而实现对这些数据的处理。

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 目的 3

2. 软硬件环境 3

2.1. 软件 3

2.2. 硬件 3

3. 配置过程 3

3.1. 配置EK9160 3

3.1.1. 设置拨码开关 3

3.1.2. 使用网页访问 3

3.2. 控制器配置（云PLC的配置） 8

3.2.1. 添加通讯总线 8

3.2.2. 设置通讯总线 9

目的

使用EK9160实现将远程IO数据（“云IO”）传输到控制器（实时核）中。

软硬件环境

软件

FreeBSD虚拟机上安装Broker，配置虚拟机的IP地址30

电脑上安装Tc34024.7

硬件

EK9160+EL1004+EL2004+EL3204

配置过程

配置EK9160

设置拨码开关

拨码开关的解释如下

本例中，将拨码开关的9和10设置为off，然后1设置为ON，最终EK9160的IP地址为，子网掩码为。

使用网页访问

EK9160的HostName定义如下图所示

在网页输入IP地址或者HostName都可以，本例中的地址如下所示

/config/orhttps://ek-503AC2/config/

推荐使用谷歌浏览器或者火狐浏览器。

第一次连接时会报出如下问题

点击“高级”后，点击“继续访问xxx（不安全）”可继续使用。

弹出如下对话框

如果是第一次连接EK9160或者默认配置没被修改，则Username:guestorwebguest，Password：1。

在本例中，默认的登录用户名已经被修改，目前可使用Administrtor，1来登录。

登录后界面如下图所示

常用的功能简介

时间设置、时区设置、对时功能设置

耦合器后面的模块配置设置

IoT相关设置

Broker设置

IO通道值设置

可以选择哪些IO模块上的过程数据传输到云端。

控制器配置（云PLC的配置）

添加通讯总线

右键Devices，添加新项，在弹出窗口选择IoTMqttController

右键Device1(IotMqttController)，添加新项，分别添加Box1(Publisher)和Box2(Subscriber)。

设置通讯总线

需要设置的项目为Main，Device，Stream，Topic自动生成，IpAddress。

设置Box1(Publisher)和Box2(Subscriber)

两个地方一定要把数据格式（DataFormat）选择正确，否则在Scan时将会报错。本例中数据格式为json，设置如下2个图。

在控制器处于Config（蓝色图标）状态下，右键Box1和Box2，点击Scan进行扫描。

扫描后，IO模块上配置的变量即可出现在配置中。激活控制器，即可看到对应变量，如本例中，EL3204的1通道接入一个120欧姆电阻，目前可看到1525（152.5摄氏度）

其他注意事项

（1）目前EK9160的网页设置界面上无法设置网关，因此目前想要设置网关时，需要使用Cerhost.exe软件登录到EK9160内，在控制面板中的网络选项里进行设置。目前这里是有密码保护的，默认用户名Administrator，密码1。

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