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基于PLC的工业机械手控制系统设计
基于PLC的工业机械手控制系统设计
摘要
机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随
着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的
发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、搬运、
喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射
性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而受到特
别重视。总之,机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人
劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。
本设计描述了基于PLC的机械手控制系统设计,重点介绍了机械
手控制系统中的硬件选择方法,软件的设计过程,以及PLC控制装置
的工作过程。
本设计实现了机械手在搬运装配线上,通过S7-200PLC控制机械
手完成从A传送带搬运物件至B传送带中,然后进入下一个工作流程。
机械手的上升/下降和左转/右转的执行,分别由双线圈二位电磁阀控
制气缸的运动实现;夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制气缸的
运动来实现。
【关键词】机械手;PLC;电磁阀
Basedonplcindustrialmanipulatorcontrolsystemdesign
Abstract
Inthefieldofindustrialautomationmanipulatorisoftenmet
inacontrolobject.Inrecentyears,withthedevelopmentof
industrialautomationmanipulatorgraduallybecomeanew
subject,andwiththerapiddevelopment.Manipulatorwidely
applicationandforging,stamping,forging,welding,assembling,
handling,spraypaint,heattreatment,etc.Especiallyinheavy,
hightemperature,toxicanddangerous,radioactive,dustandso
onbadworkenvironment,manipulatorbecauseofitssignificant
advantagesbypayspecialattentionto.Inaword,the
manipulatoristoimprovethelaborproductivity,improve
workingconditions,reducelaborintensityandrealizeindustrial
productionautomationisanimportantmeans.
ThisdesignbasedonPLCdescribesthemanipulatorcontrol
systemdesign,introducedthemanipulatorcontrolsystem,the
hardwareselectionmethod,thesoftwaredesignprocess,andthe
workingprocessofthePLCcontroldevice.
Thedesignandimplementationofthemanipulatorinthe
handlingassemblyline,manipulatorcontrolledbytheS7-200PLC
completeconveyorbeltcarryingobjectsfromAtoBconveyor,
and
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