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机器人机电系统设计与实现考核试卷
考生姓名：__________答题日期：_______得分：_________判卷人：_________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只
有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种传感器常用于机器人测距？（）
A.光电传感器
B.声波传感器
C.激光传感器
D.红外传感器
2.机器人电机中，哪一种电机的启动转矩大？（）
A.直流电机
B.交流电机
C.步进电机
D.伺服电机
3.机器人执行机构通常不包括以下哪一项？（）
A.电机
B.齿轮箱
C.传感器
D.导轨
4.下列哪种材料不适合用于机器人结构件？（）
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
5.在机器人设计中，以下哪个参数不需要重点考虑？（）
A.负载能力
B.精度
C.速度
D.颜色
6.机器人控制系统的主要作用是？（）
A.提供动力
B.控制执行机构运动
C.进行数据处理
D.显示操作界面
7.关于步进电机和伺服电机的描述，错误的是？（）
A.步进电机通常用于精度要求不高的场合
B.伺服电机响应速度快
C.步进电机控制简单
D.伺服电机可以实现位置控制
8.下列哪种类型的机器人关节可以实现连续旋转？（）
A.摆动关节
B.转动关节
C.球面关节
D.滑动关节
9.在机器人设计中，如何提高系统的稳定性和抗干扰能力？（）
A.选用高精度传感器
B.选用高刚度材料
C.增加滤波电路
D.提高电机转速
10.以下哪个部件不属于机器人的驱动系统？（）
A.电机
B.齿轮箱
C.传感器
D.电池
11.下列哪种类型的电机在低速运行时具有较高的转矩？（）
A.直流电机
B.交流电机
C.步进电机
D.伺服电机
12.在机器人设计中，以下哪个因素不会影响电机的选型？（）
A.负载
B.速度
C.精度
D.重量
13.以下哪种连接方式适用于机器人关节的转动连接？（）
A.螺纹连接
B.销连接
C.轴承连接
D.焊接连接
14.机器人末端执行器的功能是？（）
A.实现机器人的运动
B.提供动力
C.完成特定任务
D.控制整个系统
15.关于工业机器人，以下哪个说法错误？（）
A.可以提高生产效率
B.可以降低生产成本
C.可以完全替代人工
D.可以完成复杂任务
16.下列哪种类型的机器人应用最广泛？（）
A.点焊机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
17.在机器人设计中，以下哪个因素对电机选型影响最大？（）
A.负载
B.速度
C.精度
D.环境温度
18.以下哪种传感器不适用于机器人抓取物体时的位置检测？（）
A.光电传感器
B.电磁传感器
C.压力传感器
D.触摸传感器
19.机器人系统的电气设计不包括以下哪一项？（）
A.电机选型
B.控制器选型
C.传感器选型
D.外观设计
20.在机器人机电系统设计中，以下哪个步骤最为关键？（）
A.需求分析
B.方案设计
C.元器件选型
D.系统调试
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少
有一项是符合题目要求的）
1.机器人机电系统设计时需要考虑的安全因素包括以下哪些？（
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