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第18卷第8期系

统仿真学报©Vol.18No.8

2006年8月JournalofSystemSimulationAug.,2006

2300··

扭转梁式半独立悬架建模与动态特性分析

虞健1,左曙光2,陈栋华1,高秋金3

(1.同济大学汽车学院,上海201804;2.同济大学汽车学院,上海201804;3.上

海大众汽车有限公司,上海201805

摘要:介绍了在ADAMS环境下建立扭杆梁式半独立悬架的等效多体动力学

模型和柔性体-刚

体模型的方法,对两种模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动力学仿真分

析,并探讨了两种建模方法的特点。同时通过试验对两种建模方法的有效性和可

行性进行了验证。该文所做的工作为轿车扭杆梁式半独立悬架的建模提供了新的

方法,也为进一步的整车动力学建模和仿真以及轮胎不均匀磨损的研究打下了一定

的基础。

关键词:扭杆梁式半独立悬架;仿真;动态特性,ADAMS

中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1004-731X(200608-2300-03

ModelingandDynamicCharacterAnalyzingofTwistBeamRearSuspensionon

ADAMS

YUJian1,ZUOShu-guang2,CHENDong-hua1,GAOQiu-jin3

(1.CollegeofAutomotive,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;2.Collegeof

Automotive,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;

3.ShanghaiVolkswagen,Shanghai201805,China

Abstract:TwomethodsofmodelingthetwistbeamrearsuspensioninADAMS

rigidbodymodel.Thedynamiccharacterofthetwistbeamrearsuspensionwasanalyzed

throughsimulatingthetwomethods,andthedifferenceoftwomethodswasdiscussed

accordingtotheresultsofthesimulation.Alsotwomodelsweretestifiedbythe

experiments.Theresearchsuppliednewwaysofmodeling,whichcouldbeusedto

discoverthedynamiccharacterofsuspensionandunevenwearoftire.

Keywords:Twistbeamrearsuspension;Simulation;dynamiccharacters;ADAMS

引言悬架特性是影响汽车操纵稳定性和平顺性等行驶性能非常显著的因素。

特别是在高速行驶时,由于悬架动态特性会引起的车轮定位参数的变化,这种变化

对汽车的操纵稳定性和轮胎不均匀磨损都能产生很大的影响。为了深入分析扭杆

梁式半独立悬架车轮定位参数的动态变化特性,需要建立一种能反映悬架特性的可

参数化的动力学模型。本文基于ADAMS环境分别建立了某一典型悬架的等效动

力学模型,和利用模态中性文件(MNF建立的刚柔混合悬架动力学模型,并对两种

模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动力学仿真分析。同时还通过试验对上

述建模方法的可行性进行了验证,为进一步开展整车动力学分析和轮胎不均匀磨损

研究提供了有效的建模途径。

1扭转梁式半独立悬架建模研究

本文所研究的悬架是在轿车上常见的一种后悬架,即扭转梁式半独立悬架(以

下简称扭转梁悬架。目前对悬架特性

收稿日期:2005-06-17修回日期:2005-12-15

基金项目:2005年度国家自然科学基金者简介:虞健(1981-,