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2024年6月青少年机器人技术等级考试理论
综合-二级试题
一、单选题
1.如图,这是飞机起飞时的机翼示意图,下列说法正确的是()[单选题]*
A.机翼上侧所受的气压为0
B.机翼受到向下的力的作用
C.机翼下侧所受的气压为0
D.机翼上侧所受的气压小于下侧√
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是()[单选题]*
A.灌溉农田
B.算数
C.观测天文√
D.计时
3.以下装置两轮转向相同的是()[单选题]*
A.皮带交叉传动装置
B.链传动装置√
C.垂直啮合的齿轮
D.蜗轮蜗杆机构
4.如图,该机构中主动摆杆是指()[单选题]*
A.a
B.b√
C.c
D.d
5.一节干电池的电压约为()[单选题]*
A.1.5V√
B.1000V
C.36V
D.220V
6.关于电动机的能量转化说法正确的是()[单选题]*
A.把机械能转化为电能
B.把动能转化为势能
C.把电能转化为机械能√
D.把势能转化为动能
7.关于凸轮机构,下列说法正确的是()[单选题]*
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线√
B.从动件的运动周期一定,凸轮的运动周期相同
C.从动件只能摆动不能直动
D.从动件只有尖顶从动件一种类型
8.如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块()[单选题]*
A.a
B.b
C.c√
D.d
9.如图,关于该机构,下列说法正确的是()[单选题]*
A.这是曲柄摇杆机构√
B.这是双摇杆机构
C.这是双曲柄机构
D.这是曲柄滑块机构
10.滑杆机构中回转体做什么动作()[单选题]*
A.沿着轨道来回滑动
B.回转运动√
C.静止不动
D.左右摇摆
11.如图,下列说法正确的是()[单选题]*
A.这是皮带平行传动
B.这是皮带半交叉传动√
C.这是齿轮传动
D.这是链传动
12.如图,该凸轮机构的锁合方式为()[单选题]*
A.重力锁和
B.弹力锁合√
C.使用槽凸轮机构几何锁合
D.使用共轭凸轮机构的几何锁合
13.如图,关于该场景说法正确的是()[单选题]*
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来增大摩擦力
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来减小摩擦力√
C.将滚动摩擦变为了静摩擦,用来增大摩擦力
D.将滚动摩擦变为滑动摩擦,用来增大摩擦力
14.关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是()[单选题]*
A.两个齿轮转动方向相同
B.大齿轮比小齿轮转速快
C.只能起加速作用
D.适合近距离传动√
15.机器人的控制系统相当于人类的()[单选题]*
A.大脑√
B.皮肤
C.四肢
D.心脏
16.如图,采用了滚子型从动件的是()[单选题]*
A.a
B.b√
C.c
D.d
17.如图,下列哪个选项是单动式棘轮机构()[单选题]*
A.a
B.b√
C.c
D.d
18.凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括()[单选题]*
A.盘形凸轮
B.移动型凸轮
C.圆柱凸轮
D.圆形凸轮√
19.如图关于该机构,下列说法正确的是()[单选题]*
A.这是凸轮机构
B.这是不完全齿轮机构
C.这是棘轮机构
D.b是主动件√
20.典型棘轮机构不包括()[单选题]*
A.主动摆杆
B.止回摆杆√
C.棘轮
D.止回棘爪
21.以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为()[单选题]*
A.链传动√
B.皮带传动
C.齿轮传动
D.蜗轮蜗杆
22.关于重力说法错误的是()[单选题]*
A.同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力
B.很轻的物体是没有重力的√
C.重力是垂直于水平面竖直向下的
D.重力的大小与物体的质量有关
23.关于棘轮机构,下列说法正确的是()[单选题]*
A.棘轮机构只能单向运动
B.棘轮机构只能双向运动
C.棘轮机构可以双向运动√
D.棘轮机构只能有一个主动棘爪
24.如图,该机构中回转体做什么动作()[单选题]*
A.在既定的轨道上滑动
B.摇摆运动
C.上下直动
D.回转运动√
25.如图,关于该机构,下列说法正确的是?()[单选题]*
A.a做回转运动
B.b做摇摆运动
C.c做回转运动
D.d做回转运动
26.如图,下列哪个是军用机器人()[单选题]*
A.a√
B.b
C.c
D.d
27.机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构()[单选题]*
A.
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