2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合-二级试题(真题及答案).pdfVIP

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论

综合-二级试题

一、单选题

1.如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.机翼上侧所受的气压为0

B.机翼受到向下的力的作用

C.机翼下侧所受的气压为0

D.机翼上侧所受的气压小于下侧√

2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）[单选题]*

A.灌溉农田

B.算数

C.观测天文√

D.计时

3.以下装置两轮转向相同的是（）[单选题]*

A.皮带交叉传动装置

B.链传动装置√

C.垂直啮合的齿轮

D.蜗轮蜗杆机构

4.如图，该机构中主动摆杆是指（）[单选题]*

A.a

B.b√

C.c

D.d

5.一节干电池的电压约为（）[单选题]*

A.1.5V√

B.1000V

C.36V

D.220V

6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）[单选题]*

A.把机械能转化为电能

B.把动能转化为势能

C.把电能转化为机械能√

D.把势能转化为动能

7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线√

B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同

C.从动件只能摆动不能直动

D.从动件只有尖顶从动件一种类型

8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c√

D.d

9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.这是曲柄摇杆机构√

B.这是双摇杆机构

C.这是双曲柄机构

D.这是曲柄滑块机构

10.滑杆机构中回转体做什么动作（）[单选题]*

A.沿着轨道来回滑动

B.回转运动√

C.静止不动

D.左右摇摆

11.如图，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.这是皮带平行传动

B.这是皮带半交叉传动√

C.这是齿轮传动

D.这是链传动

12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）[单选题]*

A.重力锁和

B.弹力锁合√

C.使用槽凸轮机构几何锁合

D.使用共轭凸轮机构的几何锁合

13.如图，关于该场景说法正确的是（）[单选题]*

A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力

B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力√

C.将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力

D.将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力

14.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.两个齿轮转动方向相同

B.大齿轮比小齿轮转速快

C.只能起加速作用

D.适合近距离传动√

15.机器人的控制系统相当于人类的（）[单选题]*

A.大脑√

B.皮肤

C.四肢

D.心脏

16.如图，采用了滚子型从动件的是（）[单选题]*

A.a

B.b√

C.c

D.d

17.如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构（）[单选题]*

A.a

B.b√

C.c

D.d

18.凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括（）[单选题]*

A.盘形凸轮

B.移动型凸轮

C.圆柱凸轮

D.圆形凸轮√

19.如图关于该机构，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.这是凸轮机构

B.这是不完全齿轮机构

C.这是棘轮机构

D.b是主动件√

20.典型棘轮机构不包括（）[单选题]*

A.主动摆杆

B.止回摆杆√

C.棘轮

D.止回棘爪

21.以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为（）[单选题]*

A.链传动√

B.皮带传动

C.齿轮传动

D.蜗轮蜗杆

22.关于重力说法错误的是（）[单选题]*

A.同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力

B.很轻的物体是没有重力的√

C.重力是垂直于水平面竖直向下的

D.重力的大小与物体的质量有关

23.关于棘轮机构，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.棘轮机构只能单向运动

B.棘轮机构只能双向运动

C.棘轮机构可以双向运动√

D.棘轮机构只能有一个主动棘爪

24.如图，该机构中回转体做什么动作（）[单选题]*

A.在既定的轨道上滑动

B.摇摆运动

C.上下直动

D.回转运动√

25.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）[单选题]*

A.a做回转运动

B.b做摇摆运动

C.c做回转运动

D.d做回转运动

26.如图，下列哪个是军用机器人（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

27.机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构（）[单选题]*

A.