城市轨道交通列车自动控制系统维护 课件 2.7 车载速度传感器维护检修.pptx

列车运行控制系统维护SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7车载速度传感器维护检修主讲教师：杨绚

车载速度传感器维护检修目录1列车自动运行系统（ATO）2列车自动防护系统(ATP)3车载外设（速传与应答器）4车载人机设备（HMI）

车载速度传感器维护检修速度传感器是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆的牵引制动系统都需要根据速度传感器检测到的速度大小给予不同的牵引制动力矩。一旦速度传感器出现故障，会使得牵引制动系统不能正常工作，直接影响地铁车辆的正常运行。里程计速度传感器检查到的里程数据也用于地铁车辆的运营里程记录。所以速度传感器在地铁车辆的安全运营起到十分重要的作用。不同地铁公司使用的速度传感器类型不同，我国地铁公司主要采用由霍尔式和光电式两大类速度传感器。速度传感器是一种将非电量的变化转变为电量变化的原件，该非电量可以是压力、速度、温度等，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，在城市轨道交通中，列车通过测速传感器来进行速度、距离的测量已成为当前使用的主流。速度传感器

车载速度传感器维护检修轮轴脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数量脉冲，使脉冲频率与轮轴转速成正比。其基本公式为:在轨道交通中，基于轮轴脉冲速度传感器的列车测速定位方法是较为常用的测速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D为车轮直径，n为车轮转速（由输出脉冲的频率转换）速度传感器

车载速度传感器维护检修每个传感器有多路通道，每个通道有3条引线：正电源、负电源、信号线，连接到航空插座上。传感器与ATP主机之间通过多芯屏蔽电缆相连。两个测速传感器的传输电缆相互独立，分别引入到车载ATP机柜中。车辆制造时应同时安装测速传感器及带屏蔽层的多芯连接电缆。每个头车安装两个光电测速测距传感器，它们分别位于两个独立的转向架非同侧车轴上（前后成对角线）。前后传感器均采用三通道光电传感器。车辆制造时，应预留测速测距传感器的安装位置。速度传感器

车载速度传感器维护检修每个通道的脉冲参数如下：输出波形：方波输出幅度：高电平≥9V，（负载电阻3KΩ），低电平≤2V脉冲占空比：50％±20％脉冲相位差：120°±60°（三）出轴顺时针旋转，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作电源：DC12～30V功耗电流：≤40mA（每通道）125436

车载速度传感器维护检修速度传感器常见故障诊断检修列表编号故障源故障表现建议处理措施1.供电模块异常其中一块测速板电源指示灯01灯不亮4块测速板电源指示灯均不亮更换该板卡检查ATP电源板ATP电源板24V2灯是否正常；检查接口层速度入板是否正常；检查X2和J2连接是否完好。2.工作指示灯其中工作指示灯02灯不亮更换该板卡3.传感器断线列车运行过程中，某一路速度脉冲指示灯（06~10灯）不亮，列车紧急制动检查X11、X12配线；若配线完好，联系车辆方检查车辆侧传感器是否正常4.CAN通信1异常其中一块测速板指示灯11灯不亮更换该板卡检查是否正常；若不正常，则联系设备厂家解决5.CAN通信2异常其中一块测速板指示灯12灯不亮更换该板卡检查是否正常；若不正常，则联系设备厂家解决

车载速度传感器维护检修站台精确停车是由车载ATO自动驾驶列车完成。其次如果列车速度传感器测速不精确，或车载应答器定位不准确，都会导致车载ATO停车出现误差。在完成车载ATO主机设备检查后，故障认为解决，我们接下来需要完成的是速度传感器的确认工作，请根据表中的确认指南对速度传感器进行确认。步骤要求是否满足要求1.检查传感器是否有测试记录，并且具有轴箱盖密封垫片2.传感器舌轴四周具有润滑油3.传感器是否紧固在列车轴箱盖法兰盘上4.传感器自带电缆的最小弯曲半径，不小于165mm5.传感器链接电缆的插头，与列车安装架上传感器尾缆插座对接是否紧固检查人员：时间：结果：速度传感器确认

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