无人机操控技术课件：遥控器.pptx

无人机模拟操控技术

遥控器

遥控器是无人机驾驶员赖以生存的部分，无人机的目的虽是无人机可以完全脱离地面遥控器的控制，但是对于很多无人机初学者来说，在还没有学会如何为无人机做航线规划和全自动飞行时，遥控器仍然有着至关重要的地位。

本任务重在介绍无人机遥控器的概念、操作方式、常用遥控器种类及使用注意事项等。

任务描述

知识点1：遥控器介绍

1.遥控器概念

无线电遥控器（RFRemoteControl）是利用无线电信号对远方的各种设备进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其他各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作。

知识点1：遥控器介绍

2.遥控器频段

目前用于无人机遥控器主流的无线电频率是2.4G，这样的无线电波的波长更长，可以通信的距离较远，也能够有效防止相互干扰的问题，普通2.4G遥控器与接收机的通信距离在空旷的地方大概在1km以内。

因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题，当接收机无法接收到发射器的数据时，通常会进入保护状态，也就是仍旧向无人机发送控制信号，此时的信号就是接收机收到遥控器发射器最后一次的有效数据。这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。

遥控器与无人机的通信协议有多种，常见的数据协议如下：pwm、ppm、sbus、xbus。

知识点1：遥控器介绍

3.无人机常用遥控器品牌

飞行遥控模拟器是在模拟飞行中用来操纵无人机的设备，外形和手感与遥控器相似。模拟器一般采用两种，一种是直接带有USB接口的模拟器，如SM-600模拟器，如图2-2所示。这种模拟器只能用来连接电脑而无法通过对频遥控实体的无人机，价格也相对便宜。

知识点1：遥控器介绍

3.无人机常用遥控器品牌

另一种则是既可以遥控实体无人机，也能通过转接线连接电脑对模拟器进行控制的遥控器，常见的有天地飞（见图2-3a）、乐迪（见图2-3b）、富斯（见图2-3c）、Futaba（见图2-3d）等。这种遥控器本身没有usb接口，要通过一根转接线和加密狗，来连接电脑实现模拟器的操控，价格从几百到几千块钱不等，成本相对较高。

知识点2：美国手与日本手

美国手

左手油门

日本手

右手油门

01

02

知识点3：遥控器双手操作方式

双手操作方式

压杆式操作方式

捏杆式操纵方式

知识点4：遥控器面板

知识点5：遥控器使用注意事项

1.飞行前、中、后注意事项

1）飞行中绝对不要握住发射机的天线，会导致发射机输出信号衰减至极低。

2）飞行中天线的末端不要朝向飞机机身的方向。

3）再飞行过程中发动机或电机运转过程中不可以关闭电源开关。

4）准备飞行时如需将发射机放置于地上时，勿竖直放置。

5）飞行前务必检查电池电量以及舵面动作测试。

6）打开电源时确保发射机的操纵杆已放在最低位；关闭电源时确保发动机或单击已经停止。

2.遥控器的存放注意事项

1）勿将遥控器存放在阳光直射、湿气较重、震动较多、灰尘较多、有蒸汽或热源的场所保管。

2）长时间存放时，将电池从发射机内取出，在0-30℃干燥环境保存。

感谢聆听